Cтраница 4
В этой главе рассмотрен подход к оптимальному управлению, который не требует математической модели процесса, так как вместо модели физического процесса используется сам процесс. Методы эволюционной оптимизации ( ЭВОП) применимы, в частности, к плохо определенным процессам. В методах ЭВОП используется итерационная процедура, с помощью которой переменные управления корректируются последовательными шагами для достижения оптимума целевой функции, причем целевая функция и процесс могут быть нелинейными; более того, возможно применение этих методов и тогда, когда нет математического выражения для процесса и целевой функции. [46]
В данной главе сначала рассмотрена роль моделей физических процессов в проблеме оптимизации, а затем представлен обзор различных форм моделей физических процессов, применяемых в гл. [47]
Для выражения ограничений на переменные состояния и переменные управления в виде функций только переменных управления может быть сделана подстановка модели физического процесса в уравнение (6.15) для исключения переменных состояния. Конечно, если ограничения с самого начала содержат лишь переменные управления, необходимость в этом отпадает. [48]
Задача состоит в определении переменной управления X ( t), минимизирующей целевую функцию Ф при условии, что переменная состояния Y ( t) удовлетворяет модели физического процесса, заданной уравнением (10.10), и граничным условиям. [49]
Как видно из рисунка, все информационные процессы здесь носят динамический характер, и лишь в ЭВМ может быть некоторый объем информации установившегося характера, например информация для построения моделей физических процессов, протекающих в установившемся режиме. На рисунке показано также, что в системах машинного управления процессами могут использоваться зависимости как линейного, так и нелинейного вида, так как эта характеристика зависит от процесса и конкретных устройств, входящих в состав системы управления, а также от принимаемых допущений. [50]