Cтраница 1
![]() |
Структурная схема модели [ IMAGE ] - 27. Структурная схема модели. [1] |
Модель регулятора образована здесь интегрирующим усилителем 2; остальные элементы схемы те же. [2]
![]() |
Структурная схема регулирования на базе регулятора ИРМ-240. [3] |
Разработана модель регулятора для работы с ферродинамиче-скими датчиками. Так как эти регуляторы астатические ( интегральные) и не требуют введения жесткой обратной связи, вместе с ними могут работать любые типы исполнительных механизмов. [4]
По своей сути модели регуляторов являются моделями типа Мс механистического класса. [5]
![]() |
Структурная схема модели одноканальной самолетной ЭЭС с несимметричной нагрузкой. [6] |
Для формирования библиотеки моделей регуляторов напряжения ( РН) следует учесть, что в транспортных ЭЭС используются регуляторы трех конструктивных исполнений: на магнитных усилителях, транэисторно-тиристорные и транзисторные с широтно-импульсной модуляцией. В библиотеке моделей преобразователей Пр должны быть включены модели трансформаторов Тр и трансфор-маторно-выпрямительных устройств ТВУ. В библиотеке П должны быть учтены типовые нагрузки транспортных ЭЭС: симметричные и несимметричные активно-индуктивные нагрузки, двигатели асинхронные и постоянного тока, импульсные нагрузки. [7]
![]() |
Структурная схема модели одноканальной самолетной ЭЭС с несимметричной нагрузкой. [8] |
Для формирования библиотеки моделей регуляторов напряжения ( РН) следует учесть, что в транспортных ЭЭС используются регуляторы трех конструктивных исполнений: на магнитных усилителях, транзисторно-тиристорные и транзисторные с широтно-импульсной модуляцией. В библиотеке моделей преобразователей Пр должны быть включены модели трансформаторов Тр и трансфор-маторно-выпрямительных устройств ТВУ. В библиотеке П должны быть учтены типовые нагрузки транспортных ЭЭС: симметричные и несимметричные активно-индуктивные нагрузки, двигатели асинхронные и постоянного тока, импульсные нагрузки. [9]
В настоящее время рассмотренную здесь аналого-цифровую модель регулятора уровня воды полностью испытать невозможно. Однако отдельные ее элементы прошли проверку. Удалось также сравнить программу цифрового моделирования контура циркуляции с экспериментальными данными, полученными Леви и Бекджордом [5] на реакторах с кипящей водой. [11]
Поэтому, как будет видно ниже, модель регулятора скорости гидротурбины может быть структурно представлена в виде безынерционного чувствительного элемента, инерционного ( либо интегрирующего) вспомогательного сервомотора, интегрирующего ( или инерционного) главного сервомотора и стабилизирующих элементов, описываемых соответствующими передаточными функциями. [12]
Такой диапазон управления вполне достаточен для работы модели регулятора напряжения электрофильтра. [13]
![]() |
Функциональная схема. [14] |
Идентификатор ( блок вычисления текущей модели объекта и требуемой модели регулятора на основе обработки входных и выходных данных реального объекта) за все время управления уточняет модель регулятора по каналам возмущений. По построенной модели объекта предсказывается у, который поступает на вход управляющего устройства. На выходе Wv вырабатывается сигнал управления и, компенсирующий влияние возмущений. [15]