Модель - система - автоматическое регулирование
Cтраница 1
Модель системы автоматического регулирования позволяет провести и гораздо более далеко идущие аналогии. Но остается один вопрос: неужели нельзя все же сделать так, чтобы регулируемый параметр оказался полностью независимым от внешних условий. [1]
Модель системы автоматического регулирования ( включая объект регулирования) собирается по структурной схеме системы ( рис. 6 - 1) и состоит из ряда последовательных воздействующих друг на друга блоков, содержащих решающие усилители и моделирующих звенья системы. Такая модель позволяет легко исследовать проектируемую систему автоматического регулирования до ее реализации. Устройства моделирования могут сочетаться с реальной аппаратурой. Например, может производиться испытание модели автоматического регулятора в соединении с реальным объектом регулирования или модели объекта регулирования - с реаль ным автоматическим регулятором. Такое применение электронных моделей имеет большое практическое значение. [2]
Модель системы автоматического регулирования включая объект регулирования) собирается ло структурой схеме системы ( рис. 8 - 1) состоит из ряда последо-ательных воздействующих друг на друга блоков, содержащих решающие усилители и моделирующих звенья ои-темы. Такая модель позволяет легко исследовать проецируемую систему автоматического регулирования до ее еализации. Устройства моделирования могут сочетаться реальной аппаратурой. Например, может производиться спытание модели автоматического регулятора в соедине-ии с реальным объектом регулирования ли модели бъекта регулирования - с реальным автоматическим егулятором. Такое применение электронных моделей меет большое практическое значение. [3]
Всего в решающем блоке имеется 18 усилителей постоянного тока типа УПТ-4; 16 из них ( операционных) используются непосредственно для набора модели системы автоматического регулирования. Любой из них может быть подключен к любому усилителю. [4]
Всего в решающем блоке имеется усилителей постоянного тока по типу УПТ-4, 16 из них ( операционных) используются непосредственно для набора модели системы автоматического регулирования. [5]
Для проверки качества работы регулятора при выбранных параметрах его настройки прибегают либо к расчету переходного процесса, либо к его экспериментальному определению на модели системы автоматического регулирования. В качестве стандартного возмущения обычно принимают единичное изменение регулирующего воздействия на вход в объект регулирования. [6]
 |
Расчетная схема замещения. [7] |
Сопоставление трех вариантов математического описания показывает, что в первом и третьем случаях возможен учет моментов сухого трения и объединение модели механизма с моделью системы автоматического регулирования, причем в третьем случае модель содержит на один интегрирующий г Гл усилитель меньше, чем в первом. Схема модели, построенная по второму варианту, проще на два интегрирующих усилителя по сравнению с первой. Но в ней невозможен учет моментов сухого трения и объединение с моделью системы автоматического регулирования. В первом варианте в расчетах использованы угловые перемещения, которые при наличии инженерных ограничений на их первые и вторые производные сами могут возрастать неограниченно. Это обстоятельство серьезно затрудняет масштабирование задачи и приводит к снижению точности решений. Таким образом, выбираем для моделирования третий вариант математического описания. [8]
 |
К-Z - диаграмма изодром-ной системы регулирования при оптимальных значениях Za. [9] |
Расчет настроек весьма упрощается при использовании / С - Z-диаграмм. Эти диаграммы построены в результате большого количества экспериментов на моделях систем автоматического регулирования. [10]
 |
Расчетная схема замещения ( а и схемы главных цепей ( б электромеханической системы. [11] |
Анализ этой схемы показывает, что она может быть составлена из двух типов сложных специализированных аналоговых блоков. В каждом блоке, начиная со второго, предусмотрено по одному лишнему входу. На эти входы подается момент двигателя, вычисленный в модели системы автоматического регулирования. [12]
Сопоставление трех вариантов математического описания показывает, что в первом и третьем случаях возможен учет моментов сухого трения и объединение модели механизма с моделью системы автоматического регулирования, причем в третьем случае модель содержит на один интегрирующий г Гл усилитель меньше, чем в первом. Схема модели, построенная по второму варианту, проще на два интегрирующих усилителя по сравнению с первой. Но в ней невозможен учет моментов сухого трения и объединение с моделью системы автоматического регулирования. В первом варианте в расчетах использованы угловые перемещения, которые при наличии инженерных ограничений на их первые и вторые производные сами могут возрастать неограниченно. Это обстоятельство серьезно затрудняет масштабирование задачи и приводит к снижению точности решений. Таким образом, выбираем для моделирования третий вариант математического описания. [13]
Все три варианта в общем случае настолько сложны и громоздки, что не позволяют получить общее решение в аналитической форме. При исследовании переходных явлений в механических системах чаще всего используются аналоговые вычислительные машины. При выборе варианта математического описания желательно учесть тех - нические возможности аналоговых вычислительных машин и необходимость объединения модели механизма с моделью системы автоматического регулирования. [14]
 |
Структурная схема набора решающих элементов для решения линейного дифференциального уравнения с переменными коэффициентами. [15] |
Страницы: 1 2