Cтраница 1
Модель исходной системы ( 13 - 1) строится по общим правилам составления схем набора задач на АВМ. Необходимо лишь предусмотреть возможность изменения параметров в заданных пределах. Расчет величины критерия оптимальности обычно также не выходит за пределы операционных возможностей АВМ. [1]
Ошибки модели исходной системы воспринимаются моделью чувствительности как ошибки входного сигнала. Для неминимально-фазовых систем разомкнутый контур, состоящий из двух указанных моделей, может оказаться неустойчивым. [2]
Существует гомоморфизм - упрошенная модель исходной системы, т.е. не выполняются какие-либо из вышеуказанных условий. [3]
![]() |
Блок-схема модели чувствительности. [4] |
Модель включает в себя модель исходной системы и модель чувствительности, которая выделена пунктирной линией. В модель чувствительности входят динамический блок, вычислитель скачков функций чувствительности и управляющий блок. [5]
![]() |
Блок-схема модели чувствительности. [6] |
Уравнения ( 1 - 210) формируют модель исходной системы, уравнения ( 1 - 219) - модель чувствительности. [7]
![]() |
Блок-схема модели чувствительности. [8] |
Блок управления в моменты переключения tit которые фиксируются в модели исходной системы, вырабатывает сигналы х / на перестройку структуры динамического блока модели чувствительности. [9]
Более совершенный метод ослабления влияния входного шума основан на использовании следящей модели исходной системы, как показано на рис. 2.4.5. В этой схеме уничтожения шума следящая модель настраивается как можно ближе к исследуемой системе. В этих условиях на вход вычислительной машины, производящей идентификацию, поступает реакция системы только на тестовый сигнал. [10]
![]() |
Принципиальная схема получения функций чувствительности. [11] |
Поэтому вполне естествен вопрос: а нельзя ли обойтись одной моделью, именно, моделью исходной системы. [12]
Сигналы о моментах переключения tt и о фазовых координатах X ( t) поступают в модель чувствительности из модели исходной системы. Моменты tt в кусочно-линейных системах должны удовлетворять двум условиям: условию надлежащих моментов переключения и условию надлежащих направлений переключения. [13]
![]() |
Структурная схема модели.| Структурная схема упрощенной модели чувствительности. [14] |
Выше было показано, что модель для определения функции чувствительности в лучшем случае должна состоять из двух последовательно соединенных, примерно аналогичных моделей: модели исходной системы и модели чувствительности. [15]