Cтраница 1
Модели трения класифицируются и сравниваются по степени соответствия физике явления и применимости для проектирования регулирующих устройств. Описываются некоторые из существующих методов компенсации трения. Обсуждаются возможности включения компенсации трения в алгоритм автоматизированой настройки регуляторов. Представлены структурные схемы для моделирования с описаниями и значениями параметров. [1]
Адсорбционно-химическая модель трения и износа позволяет объяснить механизм действия противоизносных присадок в топливах. [2]
Амонтона, построил модель трения. Делагиру, трение возникает в результате наличия шероховатости поверхностей, которая представляет собой выступы либо упругие, либо жесткие и твердые. [3]
![]() |
Модель трения Карноппа.| Модель задатчика ширины диапазона малых скоростей и его характеристика. [4] |
Рассмотрим отдельные блоки, используемые в модели трения Карноппа. Блок S ( v) исполняет роль задатчика ширины диапазона малых скоростей [ - DV; DV ] в котором сила трения считается равной приложенной силе. [5]
Вид диссипативного оператора существенно зависит от вида модели трения. [6]
![]() |
Схема моделирования сухого трения.| Схема моделирования Кулонова вязкого трения. [7] |
Из изложенного в предыдущем подразделе ясно видно, что модели трения могут быть классифицированы по-разному. Например, отражает ли модель только статические свойства трения, или же динамические тоже. Однако получается, что модели, отражающие динамические свойства, в статике должны отражать и статические свойства. Поэтому предложим по-другому классифицировать модели. Разделим их на статические и динамические по принципу - есть ли в модели динамические звенья ( внутренние состояния) или нет. [8]
Как видно из рис. 23, при использовании функции sign в модели трения до момента начала скольжения сила трения некоторое время находится в неопределенном положении между положительным и отрицательным уровнями статического трения. [10]
![]() |
Зависимость деформационной составляющей силы трения от ширины дорожки трения Ь.| Зависимость адгезион. [11] |
Использованный Истоминым и Курицыной метод исследования ползун - плоскость очень распространенный и простой, но он служит моделью трения лишь для грубошероховатых поверхностей. [12]
![]() |
Характеристики модели трения на основе формулы ( 3.| Схема моделирования трения на основе модели из. [13] |
Как правило, кривая Штрибека не является абсолютно симметричной для обоих направлений движения, и поэтому зачастую требуется задавать каждую кривую независимо. Рассмотрим модель трения, предложенную в [8], которая использует иной вариант описания кривой Штрибека. [14]
Напомним, что мы будем называть динамической такую модель трения, которая содержит внутреннюю динамику, то есть собственные переменные состояния. [15]