Внутренняя модель

Cтраница 4

Согласно этому принципу [108], у людей есть определенные ожидания ( внутренняя модель) того, что в настоящее время движется в системе. Элемент, который движется на индикаторе, и характер его движения должны соответствовать внутренней модели оператора о них. Неподвижный элемент модели должен быть неподвижным и на индикаторе. Так, например, в случае дистанционного управления роботом контроль за его работой будет более легким, если на индикаторе изображается сам робот в системе координат извне - вовнутрь, а не то, что показывает камера, смонтированная на роботе, в системе координат изнутри - возне. Объяснение данного явления заключается в том, что оператор всегда представляет себе робота движущимся среди неподвижных предметов. Такое изображение в итоге приводит к меньшему перемещению контролируемых элементов на индикаторе. Избыток движущихся элементов на индикаторе затрудняет слежение. К сожалению, в навигационных индикаторах с электронной картой интегрированная система, объединяющая различные виды информации с использозанием системы отсчета, связанной с землей, и карт с фиксированным направлением на север, может привести к трудностям, когда управляемое транспортное средство ориентировано на юг. В этом случае принцип движущейся части частично нарушается, потому что управляющее движение направо приводит к движению налево символа транспортного средства на индикаторе. [46]

Осуществление системой всех перечисленных выше функций невозможно без наличия у робота внутренней модели реального мира. В настоящее время уже считается общепризнанным, что такая модель является необходимым условием интеллектуальной деятельности. Это, в частности, подчеркивает и Мики в статье, помещенной в настоящем разделе, указывая на наличие модели проблемной среды как на один из обязательных признаков системы с искусственным интеллектом. Модель проблемной среды представляет собой совокупность сведений о реальном мире, в котором функционирует робот, необходимых и достаточных для решения всех задач некоторого класса, определяемого разработчиками робота. Употреблением термина проблемная среда при этом подчеркивается, что в модели отражаются только сведения, существенные для решения задач данного класса. [47]

Когда текущая ситуация во многом аналогична той ситуации, которая послужила прообразом для внутренней модели, но отличается от нее в некоторых критических отношениях, то модель будет систематически вызывать появление ошибок в действиях управляемой системы. [48]

Ранее я упоминал, что редактор схем ModelMaker - это просто еще один вариант представления внутренней модели. Некоторые обозначения в схеме непосредственно отображаются на элементы модели кода, а другие - нет. На низкоуровневой схеме, такой как схема класса, большинство обозначений представляют действи - Тельные элементы модели кода. [49]

Когнитивная структура характеризует познавательную активность субъекта, связанную с отражением объекта и условий деятельности, построением внутренней модели внешней среды. Структура организации поведения соответствует регуляции внешней части деятельности, прежде всего связанной с ее планированием. Структура опыта выражает динамику обучения, т.е. освоения и развития деятельности. [50]

Синтез внутренней модели в случае линейного входного сигнала. [51]

На рис. 11.16 мы видим, что полученный таким образом регулятор содержит два интегратора, которые представляют собой внутреннюю модель эталонного линейного входного сигнала. Метод внутренней модели можно развить применительно к эталонным сигналам иного вида, при этом процедура синтеза остается той же самой, как это было проиллюстрировано на примере ступенчатого и линейного сигналов. Кроме того, данный метод можно использовать также с целью компенсации возмущений, для чего в регулятор необходимо включить внутреннюю модель генерирования возмущения. [52]

Для целей автоматизированного проектирования БД в язык описания инфологической модели включаются спецификационные средства для представления данных, необходимых при проектировании внутренней модели БД. [53]

Под обходом препятствий всюду далее понимается планирование региональных движений исполнительного органа манипулятора ( руки) при наличии препятствий в рамках внутренней модели внешней среды. При этом модель представляет собой полную сумму знаний о среде, на основании которой робот должен строить свои планы [ 8, стр. [54]

Страницы: 1 2 3 4