Импульсная модель
Cтраница 2
 |
Блок-схема системы управления человек - машина при лучшем возможном квазилинейном представлении динамических характеристик человека-оператора в следящей системе. [16] |
В последнее время все чаще стали задумываться над тем, не является ли нелинейная или импульсная модель более точной, а тем самым и более полезной моделью работы оператора, чем рассмотренная выше квазилинейная. Такие модели были разработаны и оказалось, что при тех же ограничениях они дают хорошее представление о работе оператора. Как правило ( за исключением, пожалуй, импульсной модели Беки) [ см. § 32.4 ], они разработаны лишь в терминах аналоговой техники и их не столь легко использовать для синтеза систем, как квазилинейные модели. [17]
Из-за наличия запаздывания на выходе в течение первых двух периодов повторения сигнал не появляется. Первое значение выходной величины точно такое же, как и у импульсной модели непрерывной системы без запаздывания, поскольку ошибка у них одинаковая. Затем выходная величина растет быстрее, чем в системе без запаздывания. Это происходит потому, что из-за отсутствия сигнала на выходе цепи обратной связи в течение первых двух периодов повторения сигнал ошибки увеличен. Импульсная модель, приведенная на фиг. [18]
 |
Переходный процесс на выходе преобразователя, рассчитанный согласно. Управление по выходу и току. [19] |
Непрерывные модели СЧ преобразователя и ШИМ легко реализуются в программах типа Spice, при этом затрачиваемое машинное время минимально. Возможности современных компьютеров и тем более вычислительной техники будущего позволяют моделировать в программе Spice сложные схемы преобразователей, работающих в импульсных режимах, даже не прибегая к непрерывным моделям. Правда, при этом затрачивается значительно ( на много порядков) большее время счета. Проблема, однако, заключается в том, что пока нет возможности при использовании импульсных моделей применить аппарат построения частотных характеристик, разработанный в Spice для непрерывных моделей. Поэтому импульсная модель преобразователя в Spice может в лучшем случае имитировать физический макет преобразователя, и при этом инженер, не располагая частотными характеристиками, может только интуитивно улучшать интересующие его параметры. Тем не менее на сегодняшний день импульсная модель, работающая в программе Spice, является дополнительным и мощным инструментом проверки результатов, получаемых с помощью непрерывных моделей. В последующих разделах рассматриваются примеры построения непрерывных моделей в Spice, приводятся полученные результаты и дается сравнение их с результатами, полученными в моделях на основе ПФ. [20]
 |
Переходный процесс на выходе преобразователя, рассчитанный согласно. Управление по выходу и току. [21] |
Непрерывные модели СЧ преобразователя и ШИМ легко реализуются в программах типа Spice, при этом затрачиваемое машинное время минимально. Возможности современных компьютеров и тем более вычислительной техники будущего позволяют моделировать в программе Spice сложные схемы преобразователей, работающих в импульсных режимах, даже не прибегая к непрерывным моделям. Правда, при этом затрачивается значительно ( на много порядков) большее время счета. Проблема, однако, заключается в том, что пока нет возможности при использовании импульсных моделей применить аппарат построения частотных характеристик, разработанный в Spice для непрерывных моделей. Поэтому импульсная модель преобразователя в Spice может в лучшем случае имитировать физический макет преобразователя, и при этом инженер, не располагая частотными характеристиками, может только интуитивно улучшать интересующие его параметры. Тем не менее на сегодняшний день импульсная модель, работающая в программе Spice, является дополнительным и мощным инструментом проверки результатов, получаемых с помощью непрерывных моделей. В последующих разделах рассматриваются примеры построения непрерывных моделей в Spice, приводятся полученные результаты и дается сравнение их с результатами, полученными в моделях на основе ПФ. [22]
Из-за наличия запаздывания на выходе в течение первых двух периодов повторения сигнал не появляется. Первое значение выходной величины точно такое же, как и у импульсной модели непрерывной системы без запаздывания, поскольку ошибка у них одинаковая. Затем выходная величина растет быстрее, чем в системе без запаздывания. Это происходит потому, что из-за отсутствия сигнала на выходе цепи обратной связи в течение первых двух периодов повторения сигнал ошибки увеличен. Импульсная модель, приведенная на фиг. [23]
 |
Переходный процесс на выходе преобразователя, рассчитанный согласно. Управление по выходу и току. [24] |
Непрерывные модели СЧ преобразователя и ШИМ легко реализуются в программах типа Spice, при этом затрачиваемое машинное время минимально. Возможности современных компьютеров и тем более вычислительной техники будущего позволяют моделировать в программе Spice сложные схемы преобразователей, работающих в импульсных режимах, даже не прибегая к непрерывным моделям. Правда, при этом затрачивается значительно ( на много порядков) большее время счета. Проблема, однако, заключается в том, что пока нет возможности при использовании импульсных моделей применить аппарат построения частотных характеристик, разработанный в Spice для непрерывных моделей. Поэтому импульсная модель преобразователя в Spice может в лучшем случае имитировать физический макет преобразователя, и при этом инженер, не располагая частотными характеристиками, может только интуитивно улучшать интересующие его параметры. Тем не менее на сегодняшний день импульсная модель, работающая в программе Spice, является дополнительным и мощным инструментом проверки результатов, получаемых с помощью непрерывных моделей. В последующих разделах рассматриваются примеры построения непрерывных моделей в Spice, приводятся полученные результаты и дается сравнение их с результатами, полученными в моделях на основе ПФ. [25]
Страницы: 1 2