Cтраница 2
Приведенная аппроксимация интегрального уравнения (10.50) системой алгебраических линейных уравнений дает возможность практически получить динамическую модель объекта по извест-ной корреляционной функции входа и взаимной корреляционной функции входа и выхода. Для решения системы (10.52) в настоящее время имеются программы на всех цифровых вычислительных машинах. [16]
Выделение этого материала в отдельный том обусловлено тем, что теория нелинейных колебаний в настоящее время является не только источником динамических моделей объектов и явлений для многих областей науки и техники, но также во все возрастающей степени становится рабочим инструментом инженера-исследователя, расчетчика и проектировщика современных машин, приборов и сооружений. Именно для таких специалистов и предназначен том. Вместе с первым томом он образует теоретический фундамент для рассмотрения прикладных проблем, которым посвящены следующие тома издания. [17]
При необходимости получения более точных результатов расчета показателей за малые интервалы времени применяют метод моделирования динамических связей, при котором с помощью динамической модели объекта производится перенос всех измеряемых на входе объекта величин на его выход с последующим усреднением их за малый интервал времени. [18]
Наиболее простые математические модели объекта управления - детерминированные, которые не учитывают случайных изменений параметров, переходных процессов и др. Более сложными являются детерминированные динамические модели объектов управления, отражающие влияние на объект значений входных воздействий в течение времени. Еще более сложные - статические и динамические стохастические модели, когда все процессы в объекте или их часть описываются случайными функциями. Практически любой сложный технологический процесс имеет детерминированную, стохастическую и чисто случайную части. [19]
Информация о текущих значениях параметров ТСК подвергается в блоке оценивания анализу, в результате чего устанавливается состояние системы, идентифицируются перечисленные выше технологические и технические параметры, строится динамическая модель объекта управления. [20]
Для уменьшения динамической погрешности возможно применение таких методов как: 1) усреднение вычисляемого показателя за некоторый промежуток времени ( тем более, что иногда не требуется знание мгновенных значений вычисляемой величины), 2) введение в схему ВУ динамической модели объекта с целью переноса всех измеряемых величин на его выход. Однако в обоих случаях это приводит к значительному усложнению ВУ. [21]
Моделирование объектов и систем управления начинается с их выделения из окружающей среды, что, вообще говоря, приводит к искажению изучаемых процессов, так как в природе все явления в той или иной степени взаимосвязаны и взаимообусловлены. Динамические модели объектов и систем управления строятся для объяснения и предсказания их поведения - изменений во времени состояния и наблюдаемых выходных переменных, вызванных внутренними процессами и / или воздействиями среды. [22]
Моделирование объектов и систем управления начинается с их выделения из окружающей среды, что, вообще говоря, приводит к искажению изучаемых процессов, так как в природе все явления в той или иной степени взаимосвязаны и взаимообусловлены. Динамические модели объектов и систем управления строятся для объяснения и предсказания их поведения - изменений во времени состояния и наблюдаемых выходных переменных, вызванных внутренними процессами и / или воздействиями среды. [23]
Однако в некоторых случаях не представляется возможным выполнить такие пробные возмущения объекта или не представляется возможным иметь информацию о влиянии их на параметры, характеризующие состояние объекта. В таких случаях используются динамические модели объекта. Управляющее воздействие поступает одновременно на объект и на модель. [24]
Если (24.1) является математической моделью объекта в статике ( статические характеристики), то задачу отыскания искомых управлений будем называть задачей стабилизации в статике. Если же (24.1) является динамической моделью объекта, то указанную задачу будем называть задачей стабилизации в динамике. [25]
Как отмечалось, современные методы проектирования ИВ К предполагают всестороннее использование математических моделей разнообразной аппаратуры как общего, так и специального назначения. Среди них наиболее сложными являются динамические модели аналоговых и аналого-цифровых объектов. [26]
Состояние сосредоточенных масс определяется фазовыми координатами типа потока. Количество таких координат соответствует числу степеней свободы динамической модели объекта. [27]
Подставляя результаты измерения х ( t) в ( 10) и зная спектральный состав возмущений, можно проводить диагностику технического состояния электромеханических исполнительных устройств. Алгоритм диагностики строится на базе функциональных соотношений, которые получаются при анализе динамической модели объекта. Необходимость использования функциональных методов объясняется тем, что для электромеханических исполнительных устройств, в отличие от радиоэлектронных схем, проведение диагностики тестовыми и другими аналогичными методами невозможно без нарушения нормального функционирования, а для некоторых объектов - без разборки или разрушения конструкции. Функциональный подход в сочетании с методами распознавания, базирующийся на детально исследованной динамической модели устройства, дает возможность при ограниченной информации о состоянии объекта выявить дефекты и оценивать точностные параметры. [28]
СНС с подстраиваемой моделью находят применение для оптимального управления динамическими объектами. Эффективным способом решения указанной задачи является применение двушкальной системы, предполагающее наличие динамической модели объекта управления. [29]
При построении математической модели проектируемого объекта часто бывает трудно избежать избыточности в отображении его физических свойств из-за отсутствия априорной информации об объекте. Поэтому после построения математической модели небходимо провести анализ спектра матрицы Якоби, сравнить получаемые резонансные частоты с частотами внешних воздействий и в случае значительного превышения первых над вторыми осуществить упрощение динамической модели объекта. [30]