Cтраница 1
![]() |
Схема включения ДПТ СВ для режима рекуперативного торможения. [1] |
Модуль жесткости механической характеристики в режиме рекуперативного торможения небольшой. [2]
Предположим, что имеется возможность изменять модуль жесткости механической характеристики р в пределах от бесконечности до нуля, например за счет изменения AfllS днигателя постоянного тока от нуля до бесконечности. [3]
Регулирование угловой скорости двигателя при этом способе происходит за счет уменьшения модуля жесткости механических характеристик и осуществляется вниз от номинальной угловой скорости. Плавность регулирования определяется плавностью изменения напряжения; при применении тиристорного регулятора напряжения угловая скорость регулируется бесступенчато. [4]
Кроме того, в рассматриваемом случае оказывается затруднительным введение обратных связей в систему регулирования скорости с целью увеличения модуля жесткости механических характеристик. [6]
Как следует из (3.37) и (3.38), при увеличении активного сопротивления цепи статора уменьшаются максимальный момент и критическое скольжение, модуль жесткости механической характеристики и стабильность угловой скорости уменьшаются. [7]
При упрощенном анализе переходных процессов может быть использована структурная схема линеаризованного асинхронного двигателя, показанная на рис. 55.35, на которой приняты следующие обозначения: ( 3 2Л / кр / ( ш0 s кр) - модуль жесткости линеаризованной механической характеристики; Г, 1 / ( ш0, кр) - электромагнитная постоянная времени двигателя. [8]
![]() |
Зависимость коэффициента мощности системы ТП-Д и cos ф от скорости при М М.| Механические характеристики АД при.| Схемы включения АД с регуляторами. [9] |
На рис. 4.30 показаны механические характеристики двигателя при различных напряжениях на выводах статора. Со снижением напряжения уменьшается модуль жесткости механических характеристик. [10]
![]() |
Функционально-структурные схемы следящего электропривода с активным ( а и пассивным ( 6 отражением усилия. [11] |
Известно, что двухмассовая упругая система без учета внутреннего вязкого трения ( рис. 4 - 14, в) представляет собой консервативное колебательное звено, в котором возникшие по какой-либо причине механические колебания не затухают. В обратимом следящем электроприводе высокое демпфирование механических колебаний обеспечивается выбором модуля жесткости механической характеристики каждого двигателя Рзам ПРИ котором колебания затухают весьма быстро. Из курса теории электропривода известно, что зависимость момента двигателя с линейной механической характеристикой от скорости аналогична вязкому трению на валу двигателя, чем и обеспечивается эффект демпфирования. Соответственно на рис. 4 - 14, б для случая Рзам Ф 0 показаны пунктиром цепи, отражающие электромеханическую связь. [12]
![]() |
Схема включения ДПТ СВ для режима рекуперативного торможения. [13] |
При этом осуществляется режим рекуперативного торможения с независимым возбуждением при неполном потоке возбуждения двигателя. Можно показать, что при указанном переключении переходу в режим рекуперативного торможения соответствует резкое возрастание модуля жесткости механических характеристик. Это объясняется уменьшением сопротивления цепи якоря ( гв пос 0) и отсутствием зависимости потока от тока якоря. [14]
![]() |
И. Асимптотические ЛАЧХ следящего электропривода, замкнутого по координате массы исполнительного механизма. [15] |