Cтраница 2
Простота монтажа и технического обслуживании Модули серии МК-400 устанавливаются на DIN J-рельс ( DIN EN 50022 - 35) и объединяются системной шиной, через которую осуществляется питание и обмен данными между модулями коммуникационных контроллеров и модулями ввода-вывода, что обеспечивает простоту подключения источников сигналов, последующую мо1 - дификацию и техническое обслуживание системы. [16]
В подобной сети у модулей коммуникационных контролеров задают IP адрес узла в сети и соединяют концентраторе звездой. У модулей контроллеров ввода-вывода задается адрес в подсети коммуникационных модулей. [17]
Здесь же в качестве примера приводится описание модулей контроллера MIC - 2000 фирмы ADVANTECH. Двойное нажатие ЛК на изображении узла, представленного контроллером MIC-2000, выводит на экран диалог выбора и размещения плат УСО в посадочных местах контроллера. [18]
Периферийные адаптеры могут выполнять различные функции, например, использоваться в качестве цифроана-логовых преобразователей, преобразователей уровня или преобразователей параллельного кода в последовательный. Поэтому их внешние по отношению к системе КАМАК интерфейсы могут отличаться друг от друга. Аналогичным образом внешний по отношению к системе КАМАК интерфейс модуля контроллера выбирается в соответствии с имеющейся ЭВМ. Адаптеры, как правило, выполнены в виде печатных плат, которые вставляются во внутренний 86-контактный разъем. Внешние соединения обычно разводятся на колодку, устанавливаемую на печатной плате, или на второй разъем, закрепляемый над 86-контактным разъемом. Интерфейс КАМАК широко используется для подключения к ЭВМ измерительной аппаратуры и датчиков. Параллельный интерфейс определен в стандарте IEC-522, а модульная конструкция - в стандарте IEC-516 МЭК. [19]
Как было обещано, на рис. 7.5 показаны некоторые детали возможной структуры интерфейса с периферийной подсистемой. Все подпрограммы АР, непосредственно управляющие процессором IP или выполняющие передачи вида Read или Write через окна IP, собраны в одном модуле, называемом контроллером IP. Множество отдельных процессов АР, которые связываются со специфическими процессами драйверов устройств, также являются частью PSI. Эти процессы АР знают, как вызывать программы из модуля контроллера IP и, следовательно, знают об архитектуре IP. Однако они не знают деталей устройства ввода-вывода. [20]
Локальные программы используются в тех случаях, когда модули и другие устройства выполнены на базе микропроцессоров. Эти программы предназначены для управления аппаратурой модулей и являются самым нижним уровнем иерархии программного обеспечения. Запускаются локальные программы либо по команде с передней панели модуля, вводимой в систему вручную, либо по команде, поступающей через магистраль DATEWAY. Резидентные программы служат для управления крейт - и вспомогательными контроллерами. Программы вводятся в память модулей контроллеров или в специальные модули памяти. [21]