Cтраница 4
Разработка важнейшего вопроса об управлении экспериментом по заданной программе или на основе получаемых опытных данных является основным и более сложным направлением автоматизации эксперимента, и эта задача разрабатывается как правило, с использованием в качестве вычислительной базы мини - ЭВМ СМ-4 с комплектом модулей связи с объектами в стандарте КАМАК. [46]
В блоке расположены: собственно процессор, включая микропрограммную память и инженерную панель; оперативная память емкостью от 32 - 103 до 64 - 103 слов; от 10 до 18 интерфейсных блоков, выходящих на интерфейс ИУС для подключения устройств ввода-вывода, внешней памяти и модулей связи с объектом; источник питания; вентиляторы. [47]
АСКР-ЭЦ содержит следующие группы функциональных устройств: центральные устройства обработки информации ( многоканальный аналого-цифровой преобразователь, устройство программной обработки дискретной информации), периферийные средства ( средства преобразования аналоговых сигналов); коммутаторы ( блоки распределения сигналов), средства связи с оператором ( показывающие и регистрирующие блоки, блоки вызова), модули связи с УВК, вспомогательные устройства. В состав АСКР-ЭЦ входят также типовые многофункциональные установки: установка избирательного контроля и позиционного регулирования; установка многоточечной цифровой регистрации; установка централизованного контроля технологических параметров; установка многоканального регулирования. [48]
В состав ССО-1, кроме МПК, входят три постоянных запоминающих устройства ( ЗУ) общим объемом 6К слов, до четырех оперативных ЗУ по 8К слов каждое, модули внутрисистемной связи ( МВС) или согласователи интерфейсов ИУС / ИРПР ( они используются для связи МПК с вычислительным комплексом), а также компонуемый в виде определенного числа модификаций набор модулей связи с объектом. [49]
В соответствии с планом развития технических средств СМ 1800 намечена разработка ряда модулей, обеспечивающих ввод аналоговых сигналов низкого уровня в милливольтах - ( 0 - 10), ( 0 - 20), ( О-50), ( 0 - 100); модулей вывода мощных сигналов на исполнительные механизмы постоянного и переменного тока, равных 127, 220 В; 2 - 5 А; модулей коммутаторов; модулей связи с гибкими дисками двойной плотности; модулей согласования интерфейсов И41, ИУС, КАМАК; модуля быстрой передачи данных И41 - ОШ на расстояние до 1 км. [50]
На рис. ЦП - процессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство емкостью 28К 16-разрядных слов; СОЗУ - системное постоянное запоминающее устройство емкостью 4К слов; УПВВ - устройство последовательного ввода-вывода информации; УБПИ - устройство байтового параллельного интерфейса; УИГМД - устройство интерфейса на гибком магнитном диске; КУ-клавишное устройство ( пульт оператора); МУКИ - модуль управления кассетным накопителем; ИОКД - интерфейс опроса кодовых датчиков ( 3 - 8 датчиков по 16 разрядов); ИВК-интерфейс выходных команд ( два модуля по 16 каналов); ИВСО - интерфейс входных сигналов с опто-электронной развязкой на 16 каналов; МЦАП - модуль цифро-аналоговых преобразователей ( шесть каналов, 10-разрядный цифровой код); МСПО - модуль связи с пультом обучения робота; ИВС - интерфейс внешних связей с объектами. [51]
На рис. ЦП - процессор; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство емкостью 28К 16-разрядных слов; СОЗУ - системное постоянное запоминающее устройство емкостью 4К слов; УПВВ - устройство последовательного ввода-вывода информации; УБПИ - устройство байтового параллельного интерфейса; УИГМД - устройство интерфейса на гибком магнитном диске; КУ - клавишное устройство ( пульт оператора); МУКИ - модуль управления кассетным накопителем; ИОКД - интерфейс опроса кодовых датчиков ( 3 - 8 датчиков по 16 разрядов); ИВК - интерфейс выходных команд ( два модуля по 16 каналов); ИВСО - интерфейс входных сигналов с опто-электронной развязкой на 16 каналов; МЦАП - модуль цифро-аналоговых преобразователей ( шесть каналов, 10-разрядный цифровой код); МСПО - модуль связи с пультом обучения робота; ИВС - интерфейс внешних связей с объектами. [52]
Модуль связи вычислительной системы ( или банка данных) с сетью ( СВС) осуществляет взаимодействие между разнородными ЭВМ и сетью ПД. Модуль связи терминала с сетью ( СТС) обеспечивает взаимодействие между различными группами терминалов и другими элементами сети. Модуль коммуникационных функций ( КФС) распределяет потоки сообщений по каналам первичной сети. Технические и программные средства модуля вместе с их взаимосвязями образуют архитектуру модуля, определяющим для которой является реализованный в сети способ коммутации. [53]
Модули связи UBLPL и UBLCBL, выполняющие функции интерфейса между прикладной программой и СУБД, объединяются с программой на этапе редактирования связей. При получении управления модуль связи анализирует запрос программы, подготавливает по нему список параметров и выполняет обращение к соответствующему модулю СУБД. Модуль связи UBLPL, кроме того, имеет ряд особенностей, обусловленных правилами связи программ на языках ПЛ / 1 и Ассемблера. [54]