Гибкий производственный модуль
Cтраница 2
Высокоавтоматизированные, гибкие производственные модули с программным управлением, требующие ограниченного вмешательства обслуживаемого персонала, способные автономно функционировать в течение одной-двух смен и предназначенные для обработки деталей типа тел вращения и корпусных деталей. [16]
Гибкий производственный модуль точечной контактной сварки состоит из робота, сварочных клещей, источника сварочного тока, системы управления сварочным током, панели энергоснабжения и стойки с концевым переключателем, выдающим сигнал о том, что робот находится в исходном положении. [17]
Конечно, существуют гибкие производственные модули с адаптивными роботами, работающие полностью автономно. Однако в этом случае на плечи системы управления робота и ее программного обеспечения ложатся функции координации действий всех компонент ГПМ. Кроме того, при появлении каких-либо неполадок или сбоев в работе невозможно послать запрос о помощи вышестоящей системе управления. [18]
 |
Схема участка для штамповки из рулонного материала с подачами с индивидуальным электромеханическим приводом. [19] |
Для встраивания в гибкие производственные модули ( ГПМ) используют валковые подачи для ленточного ( рулонного) материала с индивидуальным приводом. При этом программируется шаг подачи материала, закон разгона - торможения валков подачи, необходимое число штампуемых деталей, цикловые команды исполнительным механизмам, переход на штамповку последующих изделий. После завершения штамповки одной детали автоматически осуществляется переход на штамповку последующей детали. Подачи с программным управлением ( ПУ) предназначены для автоматизации штамповки материала шириной до 1000 мм. [20]
Конечно, существуют гибкие производственные модули с адаптивными роботами, работающие полностью автономно. Однако в этом случае на плечи системы управления робота и ее программного обеспечения ложатся функции координации действий всех компонент ГПМ. Кроме того, при появлении каких-либо неполадок или сбоев в работе невозможно послать запрос о помощи вышестоящей системе управления. [21]
Отнесение по массе гибких производственных модулей и систем, автоматических линий, роботизированных технологических комплексов осуществляется по наибольшей массе единицы технологического оборудования, входящего в их состав. [22]
 |
Схемы привода с дросселирующим вращающимся распределителем. [23] |
Анализ конструкций I отечественных и зарубежных гибких производственных модулей для изготовления деталей из непрерывного материала показывает, чго одним из самых сложных для автоматизации регулирования параметров являются механизмы подачи непрерывного материала в штамп. В частности, валковые механизмы, используемые в гибких производственных модулях листовой штамповки, должны обеспечивать автоматическое регулирование шага по всем диапазонам. Размер шага должен устанавливаться по сигналу от системы управления. [24]
Нижний уровень ГПС представлен гибкими производственными модулями ( ГПМ), основу которых составляют технологическое оборудование и некоторые вспомогательные модули ( транспортные, складские, контрольно-измерительные), входящие в состав ГАУ или обслуживающие несколько ГАУ. [25]
К составным частям ГПС относятся гибкие производственные модули ( ГПМ), роботизированные технологические комплексы ( РТК) и системы обеспечения функционирования ГПС. [26]
Основными в составе ГАУ являются гибкие производственные модули. Они определяют технологические возможности ГАУ и требования к составу и параметрам остальных элементов ГАУ. [27]
Важной с точки зрения организации взаимодействия гибких производственных модулей, составляющих линии и участки, является поддержка программным обеспечением робота информационного обмена с верхним по отношению к нему уровнем управления. [28]
В этом случае ЭВМ, управляющая гибким производственным модулем, который, как правило, является верхним уровнем по отношению к роботу, берет на себя координацию действий оборудования ГПМ, устранение возможности аварийных ситуаций, например столкновения манипулятора с подвижными участками других устройств или столкновение двух манипуляторов, оперирующих в одной зоне, диагностирование оборудования ГПМ и ряд других функций, осуществляемых программным обеспечением адаптивного робота при автономной работе ГПМ под его управлением. [29]
 |
Схема осевого смещения червячной фрезы. [30] |
Страницы: 1 2 3 4