Cтраница 1
Станочный модуль: станок - робот - тактовый стол - обеспечивает обработку заготовок широкой номенклатуры в автономном режиме на основе малолюдной ( безлюдной) технологии производства деталей машин и приборов. [1]
![]() |
Основная проектная процедура. [2] |
Рассмотрим представление станочного модуля, реализованного в виде робототехнического комплекса ( РТК) как иерархической системы. [3]
Исходя из конструкции станочных модулей и областей их применения на производстве, ГПМ всех технологических групп делят на универсальные, специализированные и многоцелевые. Кроме того, станочные модули подразделяют по степени точности: повышенной точности, высокой точности, особо высокой точности и особо точные, а по массе, как обычные станки. [4]
На рис. 10.1 представлен станочный модуль, который обслуживают два ПР портального типа. [5]
Высокий уровень автоматизации позволяет использовать станочный модуль в условиях мелко -, средне - и крупносерийного производства. Применение ПР упрощает конструкции накопителей заготовок и инструментов. В связи с тем что ПР решают широкий круг задач, их использование в промышленности с каждым годом возрастает. [6]
![]() |
Структура потока деталей ГПС при работе станочных модулей в режиме взаимодополнения.| Параллельная ( а и последовательная ( б двухуровневая структура потоков деталей в ГПС. [7] |
Взаимное расположение центрального склада, станочных модулей и буферных накопителей может быть различным. На организацию структуры потока деталей влияет также форма склада. ГПМ относительно склада призматической формы располагают с одной или двух сторон либо параллельно по отношению к грузонесущим поверхностям, либо перпендикулярно к ним. [8]
Для этого над конвейерами и станочными модулями смонтированы рельсовые пути, по которым перемещаются тележки с обрабатываемыми корпусными деталями. [9]
На базе станков нового типа должны создаваться станочные модули, имеющие, кроме станка, инструментальный магазин, магазин приспособлений, робот, систему ЧПУ. Каждый станочный модуль должен иметь как размерный, так и точностной ряд. [10]
Рассмотрим законы распределения некоторых параметров при имитационном моделировании станочных модулей. Для электрической и электронной частей систем управления станочных модулей используется экспоненциальный закон распределения времени безотказной работы. [11]
Внедрение в производство ГПС, состоящих из комплекса станочных модулей разного технологического назначения, роботов и манипуляторов, средств контроля качества, транспортных систем с общим управлением производственным циклом от ЭВМ, дает возможность в многономенклатурном крупносерийном производстве стимулировать научно-технический прогресс, быстрый с наименьшими затратами переход к новым, более совершенным образцам выпускаемой продукции. Создаются условия перехода к трудосберегающему производству при наивысшей степени автоматизации и производительности. [12]
При обработке корпусных деталей, которая обычно занимает много машинного времени, требуется относительно небольшое число позиций конвейера-накопителя для обеспечения станочных модулей деталями в течение рабочей смены. В конце второй смены конвейер полностью загружается заготовками, что обеспечивает автоматический режим работы ГПС в ночную смену, когда из обслуживающего персонала остается только дежурный наладчик. [13]
Управляюще-вычислительный комплекс ГПС расположен в отдельном помещении. Станочные модули и роботы оснащены процессорными системами ЧПУ. Система управления транспортом содержит программируемый контроллер. Технологический маршрут перемещения заготовок назначается ЭВМ. [14]
Если на рабочих позициях организованы буферные накопители, то структура потока деталей ГПС имеет два иерархических уровня ( рис. 8.6): центральный склад-буферные накопители ( БН) и накопители - ГПМ. Станочные модули функционируют автономно до тех пор, пока не будут обработаны все заготовки из накопителей. При этом возможны параллельная и последовательная структуры. [15]