Момент - гидродинамическая сила
Cтраница 1
Момент гидродинамических сил обязан своим происхождением тем же силам, что и момент, передаваемый гидромуфтой. [1]
Момент гидродинамических сил относительно оси поворота преобразуется в изгибающий момент на мерной балочке, закрепленной на цапфе лопасти или направляющей лопатки. [2]
Иначе говоря [ см. (4.15) ], момент гидродинамических сил, действующих со стороны движущейся жидкости на жесткую неподвижную дугу, помещенную в потоке, равен сумме некоторых интегралов, асимптотическое значение которых мы попытаемся теперь вычислить. [3]
Эта формула дает искомое выражение для вектора 9К0 момента гидродинамических сил, действующих на тело. [4]
 |
Зависимость коэффициента сопротивления от числа Рейнольдса. [5] |
Можно перенести равнодействующую в центр инерции тела, добавив при этом соответствующую пару с моментом, равным моменту гидродинамической силы относительно центра инерции. Затем разложить ее на две составляющие так, чтобы первая из них, D, имела направление, противоположное вектору скорости движения тела, а вторая, D, - направление, ему перпендикулярное. Принято называть первую составляющую лобовым сопротивлением, а вторую - подъемной силой. [6]
ЭМП относительно оси поворота заслонки; ер - угол поворота заслонки якоря; к - коэффициент трения; с - жесткость пружины подвеса заслонки; Мг - момент гидродинамической силы; км - постоянная электромагнита. [7]
 |
Схема проточной части турбины и соответствующих элементов контрольной поверхности. [8] |
Очевидно, что все силы давления, действующие на части контрольной поверхности, являющиеся поверхностями вращения около оси z, пересекают ось z или параллельны ей, и поэтому их момент относительно этой оси равен нулю. Следовательно, отличный от нуля момент гидродинамических сил давления относительно оси z дадут, вообще говоря, только силы давления, действующие на вращающиеся лопатки турбины. [9]
Однако экспериментально обеспечить равномерное движение тела затруднительно. Предварительные исследования [70] позволили его обнаружить и показали, что для лучшего количественного совпадения расчетных и экспериментальных траекторий необходимо дополнить квазистатическую модель еще одним параметром - вращательной производной момента гидродинамических сил по угловой скорости тела. Этот параметр обычно вносит в модель диссипацию, однако здесь она оказалась недостаточной, чтобы подавить эффект раскачки. [10]
Раздел содержит описание модели однозвенного транспортного манипулятора ( ОТМ) и уравнений его движения в вязкой среде. Предполагается, что манипулятор и его носитель соединены цилиндрическим шарниром, расположенным в центре масс носителя. Манипулятор статически уравновешен ( за счет изменяемой длины его выдвижной части) и его часть, играющая роль противовеса, конструктивно находится в корпусе носителя. Считается, что ОТМ симметричен относительно некоторой плоскости, перпендикулярной шарниру. Тогда гидродинамические силы, действующие на носитель, имеют равнодействующую, точка приложения которой ( центр давления), вообще говоря, не совпадает с центром масс носителя. Выбор в качестве точки приведения гидродинамических сил центра инерции носителя приводит к эквивалентной системе сил, состоящей из лобового сопротивления D, подъемной силы D и пары с моментом, равным моменту гидродинамических сил М относительно центра инерции. Считается, что все сказанное про носитель, верно и проделано и для наружной ( по отношению к корпусу носителя) части манипулятора. В этих предположениях, описанной физической модели ОТМ соответствует механическая система точечных масс с конфигурацией, силами и моментами, изображенными на рис. 1.1. При этом точка Т соответствует центру масс носителя, точка Р - центру масс противовеса, а точка G - центру масс перемещаемого груза и манипулятора за вычетом противовеса. [11]
Страницы: 1