Cтраница 4
Нелинейности такого вида порождаются не только мертвыми ходами и зазорами в механических системах, но и, в частности, силами сухого трения между движущимися элементами механизмов. В табл. 1, в показана механическая система, в которой зона застоя обусловлена силами сухого трения. Ведомый и ведущий валы связаны пружиной. Входной величиной является угол поворота ведущего вала, выходной - угол поворота ведомого вала. При вращении ведущего вала движение ведомого вала начинается только после того, как момент упругих сил закручиваемой пружины станет больше момента сил трения. Изменение направления движения ведомого вала, очевидно, может произойти только в том случае, если ведущий вал закрутит пружину в противоположную ( совершающемуся движению) сторону на ту же величину. [46]