Момент - трение - качение
Cтраница 3
 |
Эпюра напряжений контактного сжатия на деформированной площадке цилиндра.| Искаженная форма эпюры па-пряжений контактного сжатия, получающаяся при перекатывании цилиндра. [31] |
Рассмотрим вопрос о том, как определяется момент трения качения МТ. [32]
Задаем направление возможного движения при достижении условия предельного равновесия. К катящемуся телу ( цилиндру, колесу) прикладываем момент трения качения, направляя его в сторону, противоположную возможному движению. Не забываем про силу сцепления в точке контакта, направленную вдоль плоскости. [33]
Рассмотрим теперь задачу о качении тяжелого цилиндра по шероховатой наклонной плоскости, учитывая момент сил трения качения. В последнее уравнение ( 18) - уравнение вращения - теперь следует внести слагаемое, выражающее момент трения качения, равный произведению нормального давления N цилиндра на плоскость на коэффициент k трения качения, имеющий размерность длины. В дальнейшем полагаем k fa, где а - радиус цилиндра; тогда f будет безразмерным коэффициентом трения качения. [34]
Аналогичные рассуждения, очевидно, могут быть применены к тому случаю, когда рассматриваются два тела, которые имеют выпуклые поверхности произвольной формы, касающиеся друг друга в одной точке, и могут катиться и вертеться одно по другому. Для учета сопротивления качению и верчению одного тела по другому и в этом случае вводят две предельные пары, одну с моментом Ог трения качения и другую с моментом Gp трения верчения. Эти пары подчиняются законам, которые аналогичны только что рассмотренным. Равновесие нарушается лишь в том случае, если движущие моменты превосходят эти предельные моменты сопротивления. [35]
Сила Rra ( R, n) n называется нормальным давлением, сила Rt R - Rra, лежащая в касательной плоскости, называется силой трения. Момент Мл ( Мр, п) п называется моментом трения верчения, момент Mt M - М, лежащий в касательной плоскости, - моментом трения качения. [36]
Страницы: 1 2 3