Cтраница 1
Активные статические моменты не изменяют направления действия при изменении направления движения. Они возникают в механизмах подъема грузов, в гидростатических машинах и подобных механизмах. Характерные механические характеристики механизмов ЭТУ приведены в табл. 1.5. Там показаны графики мощности Рс - / ( в), потребной для преодоления момента сопротивления. [1]
Активный статический момент появляется независимо от движения и создается посторонними источниками механической энергии. Это, например, момент, обусловленный силой тяжести груза, перемещаемого вертикально; момент, создаваемый силой ветра. Направление активного момента не зависит от направления движения, поэтому при изменении направления вращения двигателя направление действия активного момента со-храняется. [2]
К числу активных статических моментов относятся моменты от веса, сжатия, растяжения и скручивания упругих тел. Так, например, момент, создаваемый грузом подъемного механизма, сохраняет свой знак как при подъеме груза, так и при его опускании, но в первом случае он препятствует движению груза, а во втором способствует ему. [3]
Отключение двигателя при активном статическом моменте сопротивления ( в лебедке, работающей на подъем) не приводит электродвигатель к остановке. Значение установившейся скорости после реверсирования зависит от момента сопротивления, созданного весом груза. Обычно в подъемных устройствах имеется электромагнитный тормоз, который затормаживает ротор двигателя в момент его остановки. [4]
Для механизма подъема характерен активный статический момент, который направлен против движения при подъеме груза - и совпадает с ним по направлению при спуске. Кроме того, в реальных механизмах всегда присутствуют силы трения, создающие реактивный момент, который возрастает при увеличении нагрузки механизма. [5]
Фактически в этих схемах имеет место получение устойчивых пониженных скоростей при совместном действии активного статического момента от опускаемого груза и тормозного момента динамического торможения. [6]
Режим противовключения создается в том случае, когда двигатель, включенный в сеть, под действием активного статического момента или запаса кинетической энергии инерционных масс вращается в направлении, противоположном направлению его вращения в двигательном режиме. [7]
Для той же цели, а также для замедления привода или для поглощения освобождающейся потенциальной энергии при действии активного статического момента ( например, спуск тяжелых грузов) применяются различные способы электрического торможения. [8]
![]() |
Определение установившихся значений скорости для динамического торможения.| Кривые скорости и момента при динамическом торможении. [9] |
Характеристика динамического торможения приведена на рис. 5 - 9, где показаны также точки установившегося режима шуст1 и шуст2 при наличии на валу активного статического момента. [10]
![]() |
Зависимости cos ф f ( s для двигателя MTF111 - 6. 1 - при г 1. 2 - при г - 10. 3 - при г 20. [11] |
Уравнение (2.13) справедливо для любого значения пониженной скорости электропривода, включая его работу с отрицательной скоростью, какой можно считать опускание груза в режиме противовключения при активном статическом моменте. В этом случае в уравнение (2.13) необходимо подставить значение со с отрицательным знаком. [12]
При равенстве приведенного активного статического момента тормозному моменту маши-нь) М привод работает с постоянной скоростью. [13]
На рис. 2.3 участок ДЕ представляет собой характеристику динамического торможения при реактивном статическом моменте. При равенстве тормозного момента машины приведенному активному статическому моменту привода машина будет работать с установившейся скоростью. [14]
Режим динамического торможения создается при отключении якоря двигателя от сети и замыкании его на внешнее сопротивление. Двигатель при этом вращается под действием активного статического момента или запаса кинетической энергии. [15]