Cтраница 3
Следовательно, в положениях экстремума угловой скорости звена приведения приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления должны быть равны. Через точки ей / проводят горизонтали до пересечения с кривой Л4 ( ф) в точках g, h, к, I, из которых опускают перпендикуляры на ось абсцисс в точки т, п, р, г. При углах ф, определяемых точками / пир, звено приведения имеет сомакс, а при ф, определяемых точками иг - о) мин. На интервале фи точке т соответствует сомакс, а в точке п-омин, следовательно, график Мд ( ф) может иметь перегиб, как показано штриховой кривой на рис. 12.5. Кривую Мд ( ф) на этом участке заменяют приближенно отрезком § к прямой. [31]
![]() |
Моментная характеристика воздуходувки. [32] |
Равномерное установившееся движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления и изменения кине - м тической энергии нет. Такое движение свойственно машинам ротационного типа, исполнительный орган которых непрерывно вращается вокруг оси, жестко связанной со станиной. Момент сил сопротивления в этом случае может быть принят постоянным. Механизм же обеспечивает постоянство передаточного отношения. К такого рода машинам относятся, например, центрифуги, турбины, воздуходувки, смесители, прокатные станы, ротационные печатные машины и др. Вращательное движение звеньев таких механизмов длительное время является равномерным и непрерывным. [33]
Таким образом, основные трудности заключаются в установлении аналитических функций приведенных моментов сил и масс как самих двигателей, так и присоединенных к ним исполнительных механизмов. Производственные сопротивления для различных машин весьма разнообразны и связаны с их функциональным назначением и режимом работы. По-видимому, решение задачи в полном объеме может быть получено только при привлечении экспериментальных данных. [34]
![]() |
К расчету маховика. а диаграм. [35] |
Для определения момента инерции махового колеса необходимо иметь заданными приведенные силы или приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления за один полный цикл времени установившегося движения. [36]
После этого берем обобщенную координату фЬ задаемся каким-нибудь ее значением и находим приведенный момент сил, приложенных к механизму. [37]
![]() |
К расчету махоиика. о диаграммы днии. ущих сил и сил сопротивления. б диаграмма приращения кинетической энергии. [38] |
Для определения момента инерции махового колеса необходимо иметь заданными приведенные силы или приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления за один полный цикл времени установившегося движения. [39]
![]() |
К расчету маховика. а диаграммы движущих сил и сил сопротивления. б диаграмма приращения кинетической энергии. [40] |
Для определения момента инерции махового колеса необходимо иметь заданными приведенные силы или приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления за один полный цикл времени установившегося движения. Рассмотрим вначале тот случай, когда приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления зависят от угла ф поворота звена приведения. На рис. 17.5, а даны графики Мд Мл ( ф) и Мс - - Мс ( ф) изменения приведенных момента Мл движущих сил и момента Мс сил сопротивления в функции угла поворота ф звена приведения на участке фц, соответствующем одному полному циклу. Так как момент инерции махового колеса неизвестен и подлежит определению, то диаграмма кинетической энергии Т Т ( /) не может быть построена. [41]
Проще решаются задачи определения закона движения механизма для частных случаев, когда приведенные моменты сил и момент инерции механизма зависят лишь от положения звена приведения или приведенный момент инерции постоянен, а моменты сил зависят от скорости звена приведения. [42]
Параметры мощности для установившегося равномерного движения удобно определять посредством моментных характеристик, дающих зависимость приведенных моментов сил движущих M ( co) или моментов сил сопротивления М1 ( ( я) от скорости со звена приведения. В качестве примера на рис. 11.3 представлена моментная характеристика турбовоздуходувки с двигателем. Пересечение кривых Мд ( со) и УИс ( со) в точке а соответствует параметрам установившегося движения. [43]
![]() |
Приведение сил и масс для криво-шипно-ползунного механизма. [44] |
Из формул (14.1), (14.2), (14.4) и (14.5) следует, что приведенная сила или приведенный момент сил зависят от отношения скоростей ведомых звеньев к скорости звена приведения, приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от отношения квадратов этих же скоростей. [45]