Cтраница 3
Поддерживать постоянные моменты сопротивления в широких пределах их изменения и при большом диапазоне изменения числа оборотов способны электромагнитные тормоза и балансирные электродвигатели, используемые в режиме генераторов. Фрикционные тормоза, в результате переменности коэффициента трения из-за худших условий охлаждения, обеспечивают меньшую стабильность нагружающего момента при больших мощностях. Зато они способны создавать большие моменты при самых малых частотах вращения, превосходя в этом отношении электрические тормоза. Иногда при очень большом диапазоне изменения частот вращения гидромотора применяют комбинацию из последовательно соединенных фрикционного и электрического тормозов, каждый из которых используется в своей зоне частот. [31]
При анализе вынужденных колебаний в приводах машин с неразветвленной цепной механической системой внешнее воздействие в виде известной функции времени обычно приложено к выходному звену - исполнительному органу. В реальных приводах машин число компонент вектор-функции / ( t), отличных от нуля, обычно всегда является небольшим и соответствует числу нагружающих моментов, действующих на выходные звенья привода. [32]
Отрезки О, 022, ОД 034, 045, Ог6 представляют плечи сил, действующих в приводе, которые относительно центров вращения создают нагружающие моменты. У автомобилей с зависимой подвеской поперечная тяга выполняется неразрезной. Для легковых автомобилей, оборудуемых обычно независимой передней подвеской, поперечная тяга разрезная ( рис. XVI. При такой ее конструкции исключается влияние вертикального перемещения одного из колес на другое и ограничивается их виляние. [33]
Это целесообразно делать при оценке изменчивости амплитудных соотношений внутри гармонического ряда из-за изменения параметра технического состояния. Для примера на рис. 15 изображены регрессионные зависимости между первой и второй гармониками зубцовой частоты редуктора при двух значениях нагружающего момента в зацеплении. [34]
Наряду с величинами амплитуд гармонических составляющих при анализе колебательного процесса необходимо знать сдвиги фаз между ними. Можно показать, что для определения этих сдвигов фаз удобно использовать линии регрессии между соответствующими гармоническими составляющими. Так, в частности, на рис. 4 приведены линии регрессии х2 ( х:) и хг ( х2) между первой хг и второй ха гармониками крутильных колебаний шестерни, соответствующие сдвигу по фазе второй гармоники примерно на 30 относительно первой. С изменением нагружающего момента М № величина фазового сдвига изменяется. Аналогично можно определить фазы и других гармоник зубцовой частоты. [35]
На рис. 2.16 показаны линии регрессии, полученные для вибрационных сигналов того же редукторяого стенда, но в качестве первого сигнала i ( 0 использовалась узкополосная вибрация испытуемого редуктора в районе зубцовой частоты оо, а в качестве второго сигнала § 2 ( t) - также узкополосный вибрационный сигнал, содержащий вторую зубцовую гармонику 2woi снятый в той же точке. Это значит, что амплитуда первой гармоники зубцовой частоты вибрационного сигнала редуктора в среднем не зависит от амплитуды второй гармоники. Однако амплитуда второй гармоники существенным образом зависит от амплитуды первой. Нетрудно проверить, что эта функция довольно точно описывает кривые № ( 1) для реальных сигналов на рис. 2.16. Деформации этой кривой при изменении нагружающего момента Ms можно представить как изменение начальной фазы ф между гармониками, являющейся характерной особенностью формы ударных импульсов, возникающих в результате зацепления зубчатых колес. [36]
Наряду с этим важна и шумовая составляющая, обусловленная статистическим характером возбуждения. Анализ шумовой составляющей также необходимо проводить в определенных полосах частот. Уровень шума в октав-ной полосе зубцовой частоты, как показывают рис. 5 и 6, существенно зависит от величины нагружающего момента АГДВ. В заключение необходимо отметить, что выше, при рассмотрении динамики прямозубой передачи, мы ограничивались линейной математической моделью. Вопросе возможности применения линейной модели должен рассматриваться в каждом случаев зависимости от исследуемого режима рабо-ты системы. [37]