Cтраница 1
Собственные кинетические моменты гироскопов намного превосходят кинетический момент гирорамы компаса, поэтому его основные свойства вполне удовлетворительно описываются в рамках прецессионной теории гироскопов. Однако в районе высоких широт при маневрировании корабля у гирорамы может появиться значительный кинетический момент относительно вертикальной оси, который возмущает движение гирокомпаса. В связи с этим представляет интерес исследование движения с учетом моментов инерции гирорамы. [1]
Собственный кинетический момент гироскопа равен ЯС. [2]
В формуле через В обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т - масса, гиросферы, I - ее метацентрическая высота, R - радиус Земли. [3]
В формуле через Н обозначена величина собственных кинетических моментов гироскопов, т - масса гиросферы, а - ее ме-тацентрическая высота, R - радиус Земли. Те же результаты независимо получил В. [4]
Из ( 14) следует, что угол г тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа J2 i, угол ip прямо пропорционален моменту импульса силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу ( 14) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда величина т очень мала. Ось гироскопа устойчива к таким импульсам сил. Таким образом, удары по оси гироскопа не приводят к заметному ее отклонению от первоначального направления. [5]
Из ( 50) следует, что угол р тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа J2 ( 0j; угол прямо пропорционален моменту импульса силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу ( 50) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда величина т очень мала. Ось гироскопа устойчива к таким импульсам сил. Удары по оси гироскопа не приводят к заметному ее отклонению от первоначального направления. [6]
Из ( 50) следует, что угол / тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа Jz ( t1; угол / прямо пропорционален моменту импульса силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу ( 50) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда величина т очень мала. Ось гироскопа устойчива к таким импульсам сил. Удары по оси гироскопа не приводят к заметному ее отклонению от первоначального направления. [7]
Из ( 50) следует, что угол v / тем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа / ю; угол v / прямо пропорционален моменту импульса силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу ( 50) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда неличина т очень мала. Ось гироскопа устойчива к таким импульсам сил. Удары по оси гироскопа не приводят к заметному ее отклонению от первоначально. [8]
Из ( 50) следует, что угол i / гем меньше, чем больше собственный кинетический момент гироскопа Уло / гол); прямо пропорционален моменту им п ульем силы относительно неподвижной точки гироскопа. Формулу ( 50) применяют для оценки действия на гироскоп кратковременных сил возмущений, когда величина т очень мала. [9]
Иными словами, здесь под Н следует понимать суммарный кинетический момент всей системы, включающей не только сумму собственных кинетических моментов гироскопов ( как это делается в приближенной теории), но и кинетические моменты всех масс системы. [10]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jz ( ol, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [11]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jzd) i, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [12]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа JZCO ], прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [13]
Из ( 55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа: она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа Jz ( aL, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [14]
Опыты показали, что с повышением угловой скорости собственного вращения ротора частота собственных колебаний гироскопа относительно меридиана сначала возрастает, достигает максимума при сравнительно малом собственном кинетическом моменте гироскопа, а затем начинает убывать. [15]