Cтраница 3
Электромашинный усилитель ( ЭМУ) находит весьма широкое применение в различных автоматических и автоматизированных устройствах. Большое распространение он получил в системах автоматического регулирования и управления, в следящих системах и автоматизированном электроприводе благодаря свойствам, которые делают возможным его применение в самых различных случаях. Такими свойствами являются большой коэффициент усиления по мощности и по напряжению, весьма малая мощность управления и малая инерционность. Относительно большое количество обмоток управления дает возможность ЭМУ одновременно воспринимать и действовать в функции нескольких сигналов, что особенно важно в системах автоматического регулирования и управления. [31]
Отличит, особенность М.у. - широкий диапазон усиливаемых мощностей ( от долей Вт до неск. МАГНИТНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ-ДВИГАТЕЛЬ ( МУ - Д) - регулируемый электропривод, в к-ром двигатель пост, тока получает питание от магн. Управление частотой вращения электродвигателя осуществляется изменением силы тока в обмотках управления магн. Благодаря малой мощности управления ( доли Вт) электропривод МУ - Д применяют в системах автоматич. Преимущества МУ - Д - высокая надежность, помехоустойчивость и простота эксплуатации. [32]
В этом случае такие схемы играют роль статических полупроводниковых контакторов и по сравнению с обычными электромеханическими контакторами имеют ряд ценных преимуществ. Во-первых, эти схемы в противоположность электромеха ническим контакторам могут работать длительное время в интенсивном режиме без периодических профилактических осмотров, частых регулировок и очистки контакторов. Во-вторых, при включении и отключении таких статических контакторов отсутствует искрение, шум и механическая вибрация; исключено также отскакивание контактов в результате механического удара при включении. Такого рода статический контактор автоматически отключается, когда ток падает до нуля; кроме того, он действует при малой мощности управления и, наконец, обладает высоким быстродействием. Защита от перегрузки таких статических контакторов весьма проста. Достаточно лишь снять с тиристора управляющий сигнал и он в конце очередного полупериода автоматически закроется. Поэтому такие бесконтактные выключатели в последнее время находят все большее применение, прежде всего в устройствах, где из-за интенсивной работы механические контакторы и реле быстро изнашиваются и требуют частой регулировки. В этих схемах величину приложенного к электроприемникам Э напряжения можно плавно изменять от нуля до номинальной величины. Когда тиристоры и симисторы в этих схемах заперты, ток в электроприемниках Э равен нулю. Максимальной величины ток достигает в том случае, когда тиристоры непрерывно находятся в открытом состоянии; при этом образуются обыкновенные симметричные трехфазные схемы. [33]
Как уже отмечалось выше, в решении проблемы ионного электропривода достигнуты определенные успехи. Тем не менее до сих пор остаются актуальными вопросы создания падежных и эффективных схем сеточного управления и защиты, а также вопросы применения системы управляемый ртутный выпрямитель - двигатель для реверсивных электроприводов. Не потеряли своего значения и вопросы исследования систем автоматического управления ионного электропривода, в которых ионный преобразователь должен рассматриваться как элемент общей системы. Эти системы должны обладать высоким коэффициентом добротности, обеспечивать работу в выпрямительном и инверторном режимах, быть быстродействующими и иметь малую мощность управления. [34]
В качестве исполнительных органов в автоматических системах широко применяют электродвигатели постоянного и переменного токов небольшой мощности, которые по принципу действия не отличаются от электродвигателей общего применения. Их особенности заключены в конструкции, а она определяется назначением и условиями работы, из которых надо особо отметить частые пуски и остановки, изменение направления вращения. В этих условиях от двигателей требуются устойчивость работы во всех режимах, высокая точность исполнения команд, широкий диапазон регулирования частоты вращения, малая инерционность, большой пусковой момент, малая мощность управления, малые габариты и вес. [35]
Первый вариант в принципе эквивалентен коммутатору на pin - диодах. В простейшем случае ПТШ с заземленными по постоянному току выводами стока и истока при нулевом напряжении на затворе рассматривается как малое сопротивление при условии, что мощности коммутируемых СВЧ-сигналов недостаточно для создания режима насыщения тока канала. В выключенном состоянии, когда на затвор поступает отрицательное напряжение, сопротивление канала резко возрастает и главным в этом режиме остается влияние шунтирующей емкости сток-исток. Преимуществами управляемого ПТШ по сравнению с диодным коммутатором является то, что скорость коммутации определяется в большей степени фронтами коммутирующего напряжения, хорошая развязка цепей сигнала и управления, а также малая мощность управления. [36]
Преобразователь может работать при питании от источника как постоянного, так и переменного тока и отдавать в результате преобразования энергию как на постоянном, так и на переменном токе. Поэтому регулирование напряжения ( тока) осуществляется как на переменном, так и на постоянном токе. Они применяются как на переменном, так и на постоянном токе. Однако с увеличением мощности в нагрузке резко возрастают активные потери на элементах регулирования. Поэтому для уменьшения потерь активной мощности на переменном токе резисторные элементы регулирования заменяют реактивными элементами. В качестве реактивных регулируемых сопротивлений большое распространение имеют дроссели насыщения. Основными особенностями схем управления с дросселями насыщения являются возможность плавного регулирования в широких пределах при малой мощности управления, высокая надежность и простота схемы, отсутствие механически перемещаемых контактов в силовых цепях. Недостатками такого способа регулирования являются искажение формы синусоиды и значительное увеличение реактивной мощности, потребляемой от источника энергии ( что приобретает особое значение при использовании автономного генератора переменного тока), и как следствие этого уменьшение коэффициента мощности. Так как регулирование напряжения осуществляется электрическим путем при малой мощности управления, то это позволяет применять схемы с дросселями насыщения в системах автоматического регулирования. [37]
Преобразователь может работать при питании от источника как постоянного, так и переменного тока и отдавать в результате преобразования энергию как на постоянном, так и на переменном токе. Поэтому регулирование напряжения ( тока) осуществляется как на переменном, так и на постоянном токе. Они применяются как на переменном, так и на постоянном токе. Однако с увеличением мощности в нагрузке резко возрастают активные потери на элементах регулирования. Поэтому для уменьшения потерь активной мощности на переменном токе резисторные элементы регулирования заменяют реактивными элементами. В качестве реактивных регулируемых сопротивлений большое распространение имеют дроссели насыщения. Основными особенностями схем управления с дросселями насыщения являются возможность плавного регулирования в широких пределах при малой мощности управления, высокая надежность и простота схемы, отсутствие механически перемещаемых контактов в силовых цепях. Недостатками такого способа регулирования являются искажение формы синусоиды и значительное увеличение реактивной мощности, потребляемой от источника энергии ( что приобретает особое значение при использовании автономного генератора переменного тока), и как следствие этого уменьшение коэффициента мощности. Так как регулирование напряжения осуществляется электрическим путем при малой мощности управления, то это позволяет применять схемы с дросселями насыщения в системах автоматического регулирования. [38]