Cтраница 4
На пути перемещения заготовок к штампу на позиции контроля толщины установлен кронштейн / с двуплечим рычагом 3 и тягой 2, которая соединена с механической системой управления прессом, например с механизмом включения муфты пресса. При подаче шибером 6 одновременно двух заготовок или одной заготовки большей толщины, щуп 4 поднимается на большую величину, поворачивая рычаг 3 на больший угол, что приводит к отключению муфты пресса и прекращению процесса автоматической штамповки. [46]
Элемент VII подготавливается к работе, а элемент XVI включается. Как только разомкнутся диски тормоза, сработает выключатель ВК1 и включается логический элемент XVII. Включается муфта пресса, и ползун начинает движение вшиз. Через 90 срабатывает выключатель КА1, который включает ПАМЯТЬ ЗРП. Электромагнитные муфты 34 - Э5 и тормоза Э2 - ЭЗ становятся на самолита мне. [47]
Неподвижный фланец 3 жестко соединен с корпусом 5, прикрепленным к станине пресса. Последний вращается вместе с валом 8, получающим вращение от муфты пресса. Вследствие зажатия фрикционного диска между неподвижными элементами корпуса 5 и нажимного диска 7 вал затормаживается. Таким образом, при отсутствии в системе сжатого воздуха вал 8 всегда заторможен. Фрикционный диск 9 освобождается и при включении муфты может вращаться вместе с валом S. Растормаживание продолжается до тех пор, пока в полость фланца 3 поступает сжатый воздух. [48]
![]() |
Схема гидропневматического предохранителя многокриво-шяпного пресса. [49] |
Если усилие на ползуне или хотя бы на одном из шатунов достигает недопустимой величины, давление масла в цилиндрах и трубопроводах возрастает. Плунжер 5 больше не будет уравновешен поршнем 10 и сдвинет его в крайнее правое положение. Одновременно стержень 13 замкнет электрический контакт 14, который, выключая муфту пресса, дает команду для работы тормоза. [50]
![]() |
Компоновка роботизированного комплекса для листовой штамповки.| Эскиз детали. [51] |
Затем заготовка с помощью захватного устройства и одной из рук робота передается из первого штампа во второй, где выполняется гибка. С помощью захватного устройства второй руки робота проводится удаление готовой детали из второго штампа и сброс ее в контейнер. Робот и прессы работают в последовательном цикле, при котором команда на включение муфт прессов подается только после срабатывания датчика контроля сброса детали в контейнер. [52]
![]() |
Принципиальные схемы фотоэлектрических датчиков. а - с электровакуумным фотоэлементом. б - с полупроводниковым фотоэлементом. ф. [53] |
Фотоэлектрический датчик РФ1 - 3 применяется для автоматической защиты обслуживающего персонала от травм. При помощи трех лучей создается световая защитная завеса шириной 150 мм в опасной зоне машины. При нарушении светового заслона, например, при пересечении его рукой, датчик дает сигнал на отключение муфты пресса или для включения другой защиты. [54]
Удельное усилие на диски предохранительной муфты должно быть не менее 0 6 МПа, так как меньшие удельные усилия ведут к нестабильности коэффициента трения на этих дисках, а следовательно, и к нестабильности срабатывания муфты. Не рекомендуется применять в качестве предохранителей многодисковые фрикционные муфты, так как с ростом числа и размеров поверхностей трения значительно ухудшается точность срабатывания предохранителей. Также не рекомендуется использовать в качестве предохранителей муфты прессов, работающих одиночными ходами, так как возможные незначительные перегрузки вызовут проскальзывание дисков, которое не будет замечено обслуживающим персоналом. [55]
Установленный на участке РТК пресс оснащен устройством управления БУБ-1, в котором предусмотрены блокировка, исключающая сдваивание ходов пресса, блокировка включения привода пресса в случае нарушения согласованной работы вентилей или при несрабатывании одного из пневмоклапанов; блокировка, не допускающая работы пресса при пониженном давлении в пневмомаги-страли; защита электрооборудования и схемы управления от токов короткого замыкания; защита двигателя главного привода от перегрузки; нулевая защита схемы управления прессом. Кроме того, в системе управления прессом дополнительно используется фотоэлектрический датчик типа РФ 1 - 3 для световой автоматической защиты персонала от травм. При помощи трех лучей создается световая защита - завеса шириной 150 мм в опасной зоне машины. При пересечении рукой оператора световой защитной завесы датчик подает сигнал на отключение муфты пресса. Эта защита рабочей зоны используется для обеспечения безопасности перемещения руки робота в рабочую зону пресса. Параллельно предусмотрена система защиты, включающая пневматический концевой выключатель типа В79 - 11, установленный на станине пресса и фиксирующий верхнюю точку остановки его ползуна; этот датчик включен в систему управления робота. [56]
Муфта пресса, обычно однодисковая пневматическая фрикционная, расположена консольно на приводном валу. Распределение воздуха в системе и его подача к муфте и тормозу осуществляются трехходовым сдвоенным клапаном с электроблокировкой. Последний настроен на усилие, превышающее номинальное на 20 %, и при превышении этого усилия отключает муфту пресса и электродвигатель. [57]
В системе управления тормозом ответственным является клапан для распределения сжатого воздуха. Существуют различные конструкции распределительных клапанов. Успешно применяемая на листоштамповочных прессах конструкция сдвоенного распреде-лительного клапана типа У7124А ( рис. 30) является наиболее надежной в работе. Нагнетательная полость левого клапана может сообщаться с общим выпускным окном 8 через канал / / в седле 12, связанным с трубопроводом 10 к муфтой пресса. Аналогично нагнетательная полость правого клапана может сообщаться с общим выпускным окном 8 через канал 11 правого клапана. [58]
При включении приводного двигателя пресса замыкаются блок-контакты пускателя двигателя ПМ-1 и ПМ-2. При исправной блокировке дверец машгаинюй станции ( контакты БД1 замкнуты) закрытие контакта 1РП ставит под напряжение катушку линейного ковтактщра и последний срабатывает, замыкая цель индуктор-генератор. Одновременно срабатывает реле ЗРП, переключая лямды Ж - и Зел, замыкая цепь обмотки реле 4РП; этим обмотка реле времени 1РВ ставится под напряжение и 1РВ начинает отсчет времени. Одновременно ставится под напряжение, электромагнит привода заслонки 1М, а электромагнит механизма выгрузки 2М оказывается под напряжением, периодически прерываемым выключателем ЗКВ, срабатывающим от муфты пресса. [59]
![]() |
Бесконтактный радиоизотопный КБУ для контроля толщины заготовки. [60] |