Искусственная мышца
Cтраница 2
Наряду с рассмотренными реализованными в конкретных конструкциях типами пневматических и гидравлических искусственных мышц в мире ведутся интенсивные исследования и разработки искусственных мыши, основанных на других физических принципах. Наиболее близки к рассмотренным устройствам разработки электромагнитных и электростатических искусственных мышц. [16]
По скорости и, следовательно, по удельной мощности искусственные мышцы не смогут конкурировать с тепловыми машинами, в которых сжигается топливо, распыленное до микроскопических капель, и в которых действие теплового расширения подобно взрыву. Однако сама цель создания полимерных преобразователей энергии состоит не в этом. Как и у живой мышцы, их преимущество в способности работать при температуре и давлении всех узлов ( включая температуру и давление резервуаров с питающими растворами), близких к температуре и давлению окружающей среды. [17]
 |
Искусственная мышца в свободном ( а и в рабочем состоянии ( б. сдвоенная искусственная мышца в ра - 4 бочем состоянии ( в. [18] |
Эти данные, а также зависимость усилия F от длины / используют при синтезе искусственной мышцы. Искусственная мышца ( рис. 1, а) представляет собой резиновую трубку с параллельно расположенными внутри стенок нерастягивающимися нитями, которая ограничена с обеих сторон устройствами для крепления и подвода газа под давлением. Во время наполнения газом трубка сокращается, принимая форму, показанную на рис. 1, бив. [19]
Случай нагрузки идеальной пружиной интересен с теоретической точки зрения и практически для тех устройств на искусственных мышцах, которые работают не в двигательном, а лишь в измерительном режиме. [20]
Биопотенциалы, возникающие при сокращении натуральных мышц, после усиления и интегрирования посредством ЭПП управляют давлением в искусственных мышцах. [21]
Что касается первых, то подобно тому как робототехника явилась одной из побудительных причин и полигоном развития работ по проблеме искусственного интеллекта, она же инициировала проблему искусственной мышцы как проблему создания принципиально новых приводных исполнительных систем с по крайней мере на порядок лучшими массогабаритными характеристиками, чем у таких систем, основанных на современных электрических, гидравлических и пневматических приводах. Последние более чем на порядок уступают по указанным характеристикам поперечнополосатым мышцам животных. Речь идет о принципиально новом подходе к построению приводов, также заимствованном у живой природы и основанном на параллельно-последовательной работе сотен и тысяч элементарных микроактиваторов. Аналогичная проблема перехода к микромодульному построению стоит и перед сенсорными системами. [22]
 |
Искусственная мышца в свободном ( а и в рабочем состоянии ( б. сдвоенная искусственная мышца в ра - 4 бочем состоянии ( в. [23] |
Эти данные, а также зависимость усилия F от длины / используют при синтезе искусственной мышцы. Искусственная мышца ( рис. 1, а) представляет собой резиновую трубку с параллельно расположенными внутри стенок нерастягивающимися нитями, которая ограничена с обеих сторон устройствами для крепления и подвода газа под давлением. Во время наполнения газом трубка сокращается, принимая форму, показанную на рис. 1, бив. [24]
 |
Приспособление для проверки степени точности управления искусственной конечностью. [25] |
На модели конечности 1 ( рис. 10) установлены мышцы 5, соответствующие натуральным мышцам 6, сгибающим предплечье в локтевом суставе. Размеры искусственных мышц и расположение точек их крепления идентичны натуре. [26]
Разрабатываются также искусственные мышцы на базе различных искусственных волокон, деформируемых под действием химических реагентов. Общим достоинством всех предложенных приводов типа искусственная мышца являются в несколько раз лучшие массо-габаритные параметры по сравнению с традиционными приводами. [27]
Наряду с рассмотренными реализованными в конкретных конструкциях типами пневматических и гидравлических искусственных мышц в мире ведутся интенсивные исследования и разработки искусственных мыши, основанных на других физических принципах. Наиболее близки к рассмотренным устройствам разработки электромагнитных и электростатических искусственных мышц. [28]
При положительной механо-химической обратной связи происходит самовозбуждение модели, собранной по таким схемам, устройство превращается в автогенератор колебательного движения. Амплитуда и частота автопульсаций определяются параметрами рабочего тела - искусственной мышцы и конструкцией каналов обратной связи. [29]
При подходе к проектированию полимерного двигателя возникает не только проблема эффективного и надежного полимерного рабочего тела, которая все еще остается главной, но и задачи конструирования [31], а также ряд вопросов теории. Теоретически все еще не исследована обширная область динамических, нестационарных ( переходных) процессов в искусственных мышцах, хотя равновесные, стационарные состояния изучены достаточно детально. [30]
Страницы: 1 2 3