Cтраница 4
![]() |
График переходного процесса в системе регулирования, изображенной на 6 - 22. [46] |
Из изложенного следует, что каждому значению нагрузки объекта будет соответствовать вполне определенное значение регулируемой величины. На / рис. 6 - 24 изображена статическая характеристика три регулировании с жесткой обратной связью, представляющая собой зависимость значения регулируемой величины от нагрузки объекта. [47]
Астатический регулятор стабилизирует заданное значение регулируемой величины независимо от нагрузки объекта. [48]
Коэффициент самовыравнивания не постоянная величина - он зависит от нагрузки объекта. Максимальной нагрузке соответствует максимальная для данного объекта величина коэффициента самовыравнивания. [49]
Самовыравнивание - свойство объекта, вследствие которого при изменении нагрузки объекта ( притока или стока) значение регулируемой величины без участия регулятора стремится к новому установившемуся значению. [50]
При равновесном состоянии выходной сигнал регулятора должен быть пропорционален нагрузке объекта; при изменении последней выходной сигнал регулятора также должен меняться. [51]
Один из этих потоков ( обычно Qp) является нагрузкой объекта. Так, на уровень жидкости влияет разность объемов поступающей и вытекающей жидкости; на повышение температуры тела влияет разность поступления и удаления тепла; на изменении скорости сказывается разность движущей силы и силы сопротивления или движущего момента и момента сопротивления. [52]
Один из этих потоков ( обычно Qp) является нагрузкой объекта. Воздействие на процесс может быть приложено на стороне поступления энергии или вещества в объект и ( или) на стороне потребления. Кроме того, оно характеризуется происхождением и порождаемыми следствиями и может быть управляющим или возмущающим. Положительным считается воздействие, приводящее к возрастанию выходной координаты процесса. При отсутствии управляющего воздействия образуется начальное возмущение, к-рое влияет на показатель режима процесса. В свою очередь, значения Qn и Qp могут зависеть от уровня жидкости в сосуде. [53]
Условная амплитудно-фазовая характеристика регулируемого объекта, определенная опытным путем для нагрузки объекта, равной 70 %, приведена в габл. [54]
![]() |
Статическая характеристика двухпозиционного регулятора ( а, изменение регулирующего воздействия х ( б и переходный процесс у ( в при возникновении в системе симметричных автоколебаний. [55] |
Последнее условие соответствует случаю, когда основным возмущением z является нагрузка объекта, изменение которой компенсируется регулирующим воздействием. [56]
![]() |
Схема объекта управления с идеальным самовыравниванием ( а и кривая его разгона ( б. [57] |
Коэффициент самовыравнивания не является постоянной величиной - он зависит от нагрузки объекта. Максимальной нагрузке соответствует максимальный для данного объекта коэффициент самовыравнивания. [58]
![]() |
Кривая разгона объекта с самовыравниванием на притоке и стоке.| Схема объекта регулирования с идеальным самовыравниванием ( а и его кривая разгона ( б. [59] |
Коэффициент самовыравнивания не является постоянной величиной - он зависит от нагрузки объекта. Максимальной нагрузке соответствует максимальный для данного объекта коэффициент самовыравнивания. [60]