Нагрузка - регулируемый объект
Cтраница 2
Рассмотренные программные автоматические системы регулирования рекомендуется применять с регулирующими устройствами, отрабатывающими ПИ или ПИД-закон регулирования, поскольку они исключают остаточное отклонение регулируемой величины при изменении нагрузки регулируемого объекта. [16]
Рассмотрение этого графика приводит нас к заключению, что введение дополнительного импульса по ( производной параметра резко уменьшает амплитуду колебаний параметра при постоянной ( любой) нагрузке регулируемого объекта. [17]
Так как точка А принадлежит тому же рычагу, что и точки В и С, то в случаях равновесного состояния регулируемого объекта ее положение также постоянно. Итак, различным значениям нагрузки регулируемого объекта соответствует одно и то же значение регулируемого параметра. [18]
При дальнейшей наладке работы регулятора путем соответствующего увеличения скорости регулирования процесс может быть доведен до оптимальной формы. Эту доводку следует делать для той нагрузки регулируемого объекта, при которой его характеристики ( чувствительность и степень самовыравнивания) наименее благоприятны для формы процесса. Таким образом, у регуляторов без связи или добавочного импульса от производной скорость регулирования следует делать легко варьируемой в достаточно широких пределах, так как настройка регулятора в этом случае возможна только путем изменения скорости закрытия. [19]
Возмущение на притоке, не связанное с перемещением регулирующего органа ( например, изменение притока вследствие изменения давления в напорной магистрали), называется внутренним возмущением. Все другие типы возмущения, например изменение нагрузки регулируемого объекта, называются внешними. [20]
 |
Характеристика статического регулирования. [21] |
Астатической системой автоматического регулирования называется система, в которой при различных по величине внешних возмущающих воздействиях на регулируемый объект, отклонение регулируемого параметра от заданного значения по окончании переходного процесса становится равным нулю. Следовательно, величина регулируемого параметра не зависит от изменения нагрузки регулируемого объекта. [22]
В И-регуляторах отсутствует обратная связь, они просты по устройству. Важнейшей их особенностью является то, что независимо от величины нагрузки регулируемого объекта они приводят регулируемую величину к заданному значению. Однако они обладают и некоторыми недостатками, обусловленными их динамическими свойствами. Как бы ни было мало отклонение регулируемой величины от заданного значения, И-регулятор будет ( хотя и медленно) продолжать перемещать регулирующий орган вплоть до положения полного открытия или закрытия. Перемена направления движения регулирующего органа наступает лишь тогда, когда регулируемая величина проходит заданное значение. [23]
Таким же двухъемкосгаым объектом является теплообменник, представленный на фиг. Величина переходного запаздывания в большинстве случаев не зависит практически ни от нагрузки регулируемого объекта, ни от величины создающихся возмущений. [24]
В И-регуляторах отсутствует обратная связь, они просты ш устройству. Важнейшей их особенностью является то, что незави - симо от нагрузки регулируемого объекта они приводят регулируемую величину к заданному значению. Однако они обладают и некоторыми недостатками, обусловленными их динамическими свойствами. Как бы ни было мало отклонение регулируемой величины от заданного значения, И-регулятор будет ( хотя и медленно) продолжать перемещать регулирующий орган вплоть до положения полного открытия или закрытия. Перемена направления движения регулирующего органа наступает лишь тогда, когда регулируемая величина проходит заданное значение. [25]
В некоторых случаях для вычисления значений чувствительности и степени самовыравнивания прибегают и к другим методам, иногда и индивидуальным, применительно к данному конкретному объекту и конкретному случаю расчета регуляторов. Так как величины чувствительности s и степени самовыравнивания р редко являются постоянными при всех значениях нагрузки регулируемого объекта, целесообразно просчет или экспериментальное определение их делать для нескольких нагрузок. [26]
Как показано на блок-схеме, главный регулятор корректирует соотношение расходов путем сложения в суммирующем реле БС-34А сигнала расхода газа и сигнала регулирующего воздействия главного регулятора. Такая схема автоматической коррекции соотношения является наиболее простой. Однако она имеет недостаток, состоящий в том, что при изменении выходного сигнала главного регулятора соотношение расходов изменяется с изменением нагрузки регулируемого объекта. Отмеченный недостаток может быть ликвидирован путем умножения сигнала расхода на сигнал главного регулятора, как это будет показано далее. [27]
При применении регулятора для регулирования разрежения импульсную трубку подсоединяют не к внешней полости мембранной головки, а к внутренней ее полости. В этом случае внешняя полость мембранной головки сообщается с атмосферой. Этот регулятор относится к типу астатических, так как обладает следующими свойствами: после отклонения параметра регулятор не возвращает его к заданному значению; скорость перемещения регулирующего органа у регулятора тем выше, чем больше отклонение параметра от заданного значения; положение регулирующего органа при одном и том же значении параметра зависит от величины нагрузки регулируемого объекта. [28]
Страницы: 1 2