Cтраница 3
Физические явления, которые рассматриваются в инженерных задачах, описываются, как правило, функциями времени, называемыми реализациями процесса. Существуют физические явления, будущее поведение которых с вполне приемлемой точностью можно предсказать на основе физических соображений и ( или) по данным прошлых наблюдений, например усилия, развиваемого несбалансированным вращающимся колесом, положения спутника на околоземной орбите или реакции сооружения на ступенчатую нагрузку. Такие явления называют детерминированными; методы анализа соответствующих им реализаций хорошо известны. Однако многие явления, с которыми приходится сталкиваться в инженерной практике, недетерминированы, и каждая серия измерений дает свою специфическую реализацию процесса, которая вряд ли повторится в будущем и которую нельзя предсказать с достаточно большой точностью. Эти процессы и порождающие их явления называются случайными. [31]
![]() |
График продолжительной работы с переменной нагрузкой. [32] |
Рассмотрим определение мощности двигателя по нагреву. Для привода станков применяют электродвигатели, рассчитанные на продолжительную работу с постоянной нагрузкой. Для определения необходимой мощности электродвигателя надо найти такую постоянную по величине мощность Яэкв, которая по количеству тепла, выделяемого в электродвигателе за время ц, эквивалентна данному режиму ступенчатой нагрузки. [33]
В условиях эксплуатации часто необходимы ступенчатые разряды токами различной величины или длительные разряды неизменным током с наложением больших толчковых нагрузок. При выборе аккумуляторов для таких режимов руководствоваться; только указанными таблицами было бы неправильно. Следует проверять выбранные аккумуляторы также по напряжению в момент толчка. Для ступенчатых нагрузок емкость аккумуляторов должна выбираться как сумма емкостей для каждого режима или по максимальной нагрузке. [34]
Проще всего его получить экспериментально: на объекте или на его модели установить регулятор и, изменив нагрузку от МПО до АГН. При проектировании системы иногда приходится заранее знать, как пройдет переходный процесс. Решив его при определенной ступенчатой нагрузке, найдем переходный процесс. Примеры составления уравнений системы приведены в литературе [1; 4], а методы решения их - в учебниках по теории автоматического регулирования. [35]