Cтраница 5
Найквистом для исследования устойчивости электронных усилителей, был обобщен и впервые применен в теории авторегулирования А. В. Михайловым в 1936 г. Он позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по расположению годографа амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. Это особенно важно, так как вывод характеристического уравнения замкнутой системы, необходимого для определения ее устойчивости, во многих случаях бывает сложен, что затрудняет использование критериев Рауса - Гурвица и Михайлова. [61]
Найквистом, позволяет судить об устойчивости замкнутой системы по амплитудно-фазовой частотной характеристике ( а. [62]
Найквистом было показано, что усилитель с обратной связью устойчив, если амплитудно-фазовая характеристика вектора коэффициента усиления разомкнутой петли обратной связи не охватывает точку - 4 - 1; 0 и не проходит через нее. Примеры диаграмм устойчивости приведены на рис, 10 - 4, б-г. Однако условие Л ир и - 1 не является единственным условием самовозбуждения. На практике могут встретиться случаи так называемого условно-устойчивого усилителя. При уменьшении усиления диаграмма может охватить точку 1; О, и возникнет генерация. [63]
Далее Найквист продолжил доказательство, считая линик передачи короткозамкнутой с обоих концов, так что энергия в ней содержится в виде стоячих волн. Частоты этих волн соответствуют собственным частотам линии. [64]
Контур Найквиста для этой системы, согласно контуру в плоскости s на фиг. Читатель может сам проверить детали построения этого контура. При изучении контура можно установить, что точка ( - 1 0) окружена 1 раз. [65]
Критерии Найквиста и Михайлова, используя привычные для инженеров графо-аналитическио методы исследования, существенно облегчали и делали достаточно наглядным процесс исследования устойчивости. Они позволяли непосредственно из графика определять некоторые важные параметры, например, критический коэффициент усиления системы, при котором система попадает на границу устойчивости. [66]