Cтраница 2
Рассмотрим, как увеличится ошибка воспроизведения гармонического управляющего воздействия р () - Pasinwp при динамическом загрублении системы по сравнению с ошибкой исходной системы с увеличенным ( для обеспечения устойчивости) коэффициентом жесткости механической передачи до значения c c i. В том случае, когда датчик угла жестко соединен с валом ИД, как следует из ( 4 - 178) для амплитуды ошибки, с учетом построений, выполненных на рис. 4 - 31, обе составляющие ошибки при частоте изменения управляющего воздействия 4) ор Е случае динамического загрубления увеличатся в c l / ci раз. Когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, вторым слагаемым в правой части выражения ( 4 - 177) можно пренебречь ( рис. 4 - 31) и поэтому ошибка динамически загрубленной системы по сравнению с ошибкой исходной системы с увеличенным коэффициентом жесткости до значения c c i, так же как и в первом случае, увеличится в с 1с раз. [16]
Постоянная ошибка, возникающая в одной антенной паре, расположенной по линии восток-запад, будет распределена по эллипсу с центром в начале координат ( it, г), а в плоскости 1т она приведет к появлению эллиптической детали с радиальным профилем в виде функции Бесселя нулевого порядка. Кратковременная ошибка, произошедшая на одной базе, проявляется как две дельта-функции, представляющие собой результат измерения и сопряженную ему величину. Амплитуда ошибки в плоскости карты мала, поскольку в матрице функции видности, состоящей из М х N точек, влияние двух ошибочных точек ослабляется в 2 ( M. Таким образом, единичной кратковременной ошибкой можно полностью пренебречь, если она мала по сравнению с шумом карты. [17]
Ландауэр также напоминает нам, что эффективность исправления ошибки будет уменьшаться, если ошибки имеют систематическую составляющую. Ошибки со случайными фазами накапливаются как в случайном блуждании, так что вероятность ошибки накапливается приблизительно линейно с числом выполненных гейтов. Но если ошибки имеют систематические фазы, то амплитуда ошибки может увеличиваться линейно с числом гейтов, а вероятность ошибки будет расти намного быстрее. Следовательно, чтобы наш квантовый компьютер хорошо работал, величина систематических ошибок должна удовлетворять более строгим требованиям, чем в случае случайных ошибок. [18]
Если в релейную систему регулирования вводится простой последовательный контур с отставанием по фазе, передаточная функция которого соответствует уравнению ( 10 - 21), то наблюдается следующее явление: первоначальное действие контура бывает явно полезно, так как можно получить заметное уменьшение ширины зоны нечувствительности, прежде чем появится неустойчивость. Приложение небольших возмущений дает хорошо демпфированную реакцию. Но приложение большого возмущения вызывает чрезмерное начальное перерегулирование и плохое демпфирование первоначальной стадии переходного процесса, а также большие переходные ошибки. По мере протекания процесса корректирования и уменьшения амплитуды ошибки степень устойчивости возрастает, и в конце корректирования процесс снова хорошо демпфируется. Такая работа, очевидно, не может быть приемлемой. [19]
Если на векторной диаграмме 12.7, в амплитуда входного сигнала уменьшается, на первый взгляд кажется, что амплитуда ошибки должна бы возрасти в соответствии с перемещением полюса по L-плоскости. Но в этой области N постоянно и вектор выходного сигнала пропорционален амплитуде ошибки а. Если бы а возросло на небольшую величину, то Na и 90 возросли бы пропорционально той же величине и стали бы больше по абсолютному значению. Следовательно, уменьшение Qi на векторной диаграмме 12.7, в вызывает уменьшение амплитуды ошибки. [20]
Чем выше заходит полюс, тем меньше величина N и тем больше амплитуда колебаний ошибки а. Если система на рис. 12.6 возбуждается с частотой / и / 2я71, где и 2, и если относительная зона нечувствительности k 0 02, то можно было бы ожидать, что ошибка системы будет мала. Ошибка действительно мала при положениях полюса, соответствующих низким значениям a / k, например a / k 2 при половинном рабочем периоде. На рис. 12.7, в показана векторная диаграмма для этих условий. Выходной сигнал запаздывает относительно входного с ошибкой только на 4, а амплитуда выходного сигнала больше амплитуды входного на 15 процентов. Заметим, как мала амплитуда ошибки. [21]
Для гармонических воздействий ( р / ш) условие W ( / со) 1 удовлетворяется при всех швср, где усиление разомкнутой системы больше единицы. Это означает, что ряд (2.47) сходится и соотношением (2.48) можно пользоваться для определения вынужденной составляющей ошибки при сравнительно медленно изменяющихся гармонических воздействиях, критерием медленности является частота среза системы. При этом ряд (2.48) также является сходящимся и его члены убывают с ростом старшинства. Если частота воздействия выше частоты среза разомкнутой скорректированной системы, то условие (2.55) не выполняется, ряды (2.47) и (2.48) расходятся. Таким образом, тот факт, что ряд ( 2 48) для Эвын ( t) расходится ( члены не убывают, или даже возрастают с ростом старшинства), говорит о том, что критерий медленности воздействия шсоср не удовлетворяется. О точном воспроизведении воздействия при этом не может быть и речи, так как амплитуда ошибки ( см., например, ЛАХ Фефа: а рис. 2.21 достигает или даже превышает амплитуду управляющего воздействия грв. Физически это означает, что воздействие изменяется слишком быстро и система его не успевает отрабатывать. Полоса пропускания системы недостаточна для воспроизведения такого воздействия. [22]