Cтраница 3
Для характеристики динамических свойств системы регулирования недостаточно знать их поведение при одной какой-либо частоте колебания а входе. Поведение системы должно быть известно при всех частотах от со 0 до со оо. На рис. 2 - 6 6 показаны соответствующие графики для частот он, соа и соз. Входная величина XBX во всех случаях имеет постоянную амплитуду и обозначена пунктирной линией. Амплитуда выходной величины при различных частотах различна. Изменяется также и фазовый сдвиг относительно входной величины. [31]
Характер амплитудно-фазовой и амплитудно - и фазо-частот-ной характеристик виден из рис. II. Для этого звена амплитудно-фазовая характеристика располагается в двух квадрантах. Форма амплитудно-фазовой и амплитудно-частотной характеристик, так же как и форма кривых разгона, зависит от соотношения коэффициентов уравнения звена. При колебательной форме переходных процессов в звене на частоте, близкой к собственной частоте звена, наблюдается явление резонанса. Поэтому амплитуды выходной величины возрастают. [32]
Логарифмической фазово-частотной характеристикой ( ЛФХ) разомкнутой системы называют фазово-частотную жарактеристику 0 ( со), построенную в логарифмическом масштабе частот. Логарифм модуля передаточной функции W ( / to) отсчитывают в децибелах. Децибел заимствован из теории связи, где он является единицей измерения для усиления или затухания. Если усиление или затухание определяется числом k, то это соответствует 20 lg k децибелам. В теории связи децибел является безразмерной величиной, В теории автоматического регулирования децибел выражает 20 десятичных логарифмов отношений амплитуды выходной величины к амплитуде воздействия на его входе. Эти величины могут иметь разные размерности. [33]