Наличие - интегрирующее звено
Cтраница 2
При введении ПИД-регулятора вместо П - регулятора система регулирования, показанная на рис. 99, а, становится астатической первого порядка. Для астатических систем регулирования характерно наличие интегрирующего звена. Отличительной чертой астатической системы первого порядка является пропорциональность между отклонением регулируемой величины от заданного значения и скоростью изменения управляющего воздействия. [16]
 |
Упрощенная структурная схема асинхронного двигателя, управляемого магнитным усилителем. [17] |
Особенностью асинхронного двигателя управляемого магнитным усилителем, является то, что двигатель практически не обладает самовыравниванием. В структурном отношении это соответствует наличию интегрирующего звена. Отсутствие само-вь Гравниваяия двигателя, с одной стороны, способствует повышению точности регулирования, а с другой стороны, свидетельствует о склонности системы регулирования к неустойчивости. В частности, следящая система с асинхронным двигателем, управляемым магнитным усилителем ( рис. 39), является структурно неустойчивой системой, так как содержит два последовательных интегрирующих звена. [18]
Характерной особенностью приборов этого вида является наличие интегрирующего звена, состоящего из уравновешивающего двигателя, передаточного механизма и токосъемного движка. [19]
Введение интегрирующего звена уменьшает амплитуды высокочастотных составляющих и увеличивает амплитуды низкочастотных составляющих. В результате ошибка системы от воздействия помех, имеющих широкий спектр, при наличии интегрирующего звена уменьшается. [20]
Следует заметить, что благодаря расположению полюса и нуля запаздывающего контура очень близко к началу координат возможно не только получить большие значения коэффициента а, но, что еще более важно, это достигается благодаря введению незначительного запаздывания по фазе. Часто расположение точек рс и гс в непосредственной близости к началу координат трактуется как наличие интегрирующего звена. Важно не допустить слишком большой сдвиг по фазе, так как нельзя будет сохранить неизменным расположение корней, отмеченное квадратиком на фигуре. [21]
Колебания контура регулирования, включающего в качестве одного из элементов электродвигатель с постоянным числом оборотов, всегда симметричны относительно заданного значения параметра, так как двигатель является интегрирующим звеном. Поэтому усредненная ошибка регулирования такого контура близка к нулю в отличие от контура, содержащего только двухпозиционный регулятор. Вместе с тем наличие интегрирующего звена приводит к удвоению периода собственных колебаний контура. [22]
Из структурной схемы рис. 7.50 видно, что регулятор такой САУ представляет собой как бы автономную следящую систему. Входом на эту систему является упругое перемещение, замеряемое каким-либо датчиком, выходом - компенсирующее изменение размера статической настройки ДЛС, также измеряемое датчиком и сопоставляемое с величиной упругого перемещения. Сам объект управления ( процесс резания) не оказывает никакого влияния на точность работы следящей системы, которая в основном определяется величиной зоны нечувствительности, так как наличие интегрирующего звена сводит в идеальном случае статическую ошибку к нулю. [23]
Из структурной схемы рис. 7.50 видно, что регулятор такой САУ представляет собой как бы автономную следящую систему. Входом на эту систему является упругое перемещение, замеряемое каким-либо датчиком, выходом - компенсирующее изменение размера статической настройки ДЛС, также измеряемое датчиком и сопоставляемое с величиной упругого перемещения. Сам объект управления ( процесс резания) не оказывает никакого влияния на точность работы следящей системы, которая в основном определяется величиной зоны нечувствительности, так как наличие интегрирующего звена сводит в идеальном случае статическую ошибку к нулю. [24]
Страницы: 1 2