Cтраница 3
![]() |
Кривые скорости вращения двигателя при пуске.| Кривые тока в цепи якоря при пуске. [31] |
На рис. 5 - 46 и 5 - 47 показаны кривые со f ( t) и I / г ( /) при различных коэффициентах форсировки. Показанное на этих рисунках перерегулирование скорости и тока, получающееся после отсечки тока возбуждения генератора, вызывается наличием инерционности аппаратуры управления. [32]
Принцип действия экстремальных систем с разделением рабочей и пробной операций по полосе частот был описан в § 4.1. В дальнейшем ограничимся рассмотрением систем пропорционального типа при одномерном поиске. По самому существу задачи при исследовании важно учитывать неидеальность зависимости измеряемого значения показателя качества 7 от изменения настройки, а именно наличие инерционности и действие внешних неконтролирз емых возмущений. [33]
Когда процесс регулирования приблизится к установившемуся состоянию и скорость процесса уменьшится, поршень демпфера переместится и постепенно ликвидирует статич. Введение изодромпой обратной связи обычно повышает устойчивость регулирования. Наличие инерционности в регуляторе ограничивает область устойчивости, по она остается более широкой, чем при отсутствии изодрома. [35]
![]() |
Схема электрич. рычагов. Электричес. [36] |
Когда процесс регулирования приблизится к установившемуся состоянию и скорость процесса уменьшится, поршень демпфера переместится и постепенно ликвидирует статич. Введение изодромной обратной связи обычно повышает устойчивость регулирования. Наличие инерционности в регуляторе ограничивает область устойчивости, но она остается более широкой, чем при отсутствии изодрома. [37]
![]() |
Допустимые электрические нагрузки фоторезисторов, выполненных из различных полупроводниковых материалов. [38] |
Частотная характеристика характеризует инерционность фоторезистора. При изменении освещенности фоторезистора протекающий по фоторезистору ток достигает нового установившегося значения спустя некоторый промежуток времени. Наличие инерционности фоторезисторов приводит к тому, что величина тока, протекающего по фоторезистору, зависит от частоты модуляции падающего потока излучения. [39]
В случае, когда помехи имеют вид не шума белого, а в них подчеркнуты составляющие с частотами, близкими к поисковым частотам, может оказаться целесообразным сделать частоту модулирующих колебаний в течение п циклов переменной, вследствие чего совпадение частот будет наблюдаться лишь в течение короткого промежутка времени. Указанный способ оказывается полезным также в тех случаях, когда система регулирования имеет собств. Для облегчения выбора необходимого интервала частот при наличии инерционности объекта целесообразно, как указывалось выше, подавать в фазовый детектор не выход объекта, а старшие производные. [41]
Интегрирование тока простым накоплением заряда большим конденсатором применяется весьма редко, так как утечка с конденсатора в схему зарядки значительно уменьшает постоянную времени и очень часто требуются конденсаторы больших габаритов. Механические интегрирующие устройства можно создать с очень большими постоянными времени. Вращающий момент двухфазного двигателя является результатом интегрирования скорости, вызванного наличием инерционности, а тахометр позволяет осуществить демодуляцию на несущей частоте. Небольшая положительная обратная связь обеспечивает усиление контура равным единице и перемещает вещественный полюс в начало координат. Так как двигатель является существенно нелинейным: элементом, то и усилитель в цени обратной связи также осуществляется нелинейным, чтобы сохранять усиление в контуре равным точно единице. [42]
![]() |
Область нормальной работы блока 4РБ - 32. [43] |
Наличие в блоке вредной инерционности приводит к ограничению его области нормальной работы и к некоторому взаимовлиянию между параметрами настройки. Границы 1 и 2 ОНР ( рис. 9 - 6) определяются доступным в регуляторе 4РБ - 32 диапазоном изменения одного из параметров настройки - пределов пропорциональности. Семейство кривых 3 ограничивает ОНР по частоте входного сигнала сверху, что и вызвано наличием указанной инерционности. [44]
Магнитоэлектрические шаговые двигатели по существу близки к синхронным двигателям, однако в отличие от последних они не имеют на роторе пусковой клетки. Обмотки такого двигателя питаются прямоугольными или более сложной формы импульсами напряжения. Магнитное поле перемещается в двигателе скачками и увлекает за собой его ротор, который либо перемещается скачками с остановками после каждого шага, либо вследствие наличия инерционности находится в режиме непрерывного вращения с большими или меньшими колебаниями скорости. Однако и в последнем случае опреде-леннному количеству поданных импульсов соответствует определенное положение ротора двигателя в пространстве. [45]