Cтраница 2
Выходным элементом временного различителя является конденсатор, постоянные времени заряда и разряда которого выбираются достаточно большими по сравнению с периодом следования импульсов. Поэтому можно говорить о наличии интегратора в системе слежения; обычно подобные системы называют дальномером с одним интегратором. [16]
Качество работы в установившемся режиме определяется наличием интеграторов в прямой цепи. [17]
Отметим, что последовательное соединение нескольких фильтров с характеристиками, подобными указанным в формулах (10.13), ( 10 14) или (10.15), по-прежнему будет давать желаемый результат. Наличие о в виде множителя в D ( w) равносильно наличию идеального интегратора в контурном фильтре. Следовательно, если структура системы требует отслеживания доплеровского смещения при нулевой стационарной ошибке, контурный фильтр должен быть близок к идеальному интегратору. Следует отметить, что даже при ненулевой ошибке по скорости частота по-прежнему отслеживается: существуют важные системы, где стремление к нулевой фазовой ошибке не важно. [18]
На рис. 117 показана структурная схема соединения регулятора с ЭИМ. Электродвигатель ЭИМ, как указывалось в § 13, представляет собой интегратор. Наличие интегратора в цепи после регулятора приводит к тому, что закон регулирования, формируемый регулятором в комплекте с ЭИМ, не совпадает с законом регулирования самого регулятора. [19]
Это уравнение очень похоже на характеристическое уравнение (3.57), полученное по сигнальному графу. Дополнительный корень X 0 появился из-за того, что имеется переменная х3, являющаяся интегралом от ( ах, ух2), но хъ не влияет на остальные переменные состояния. Поэтому корень X 0 указывает просто на наличие интегратора, формирующего переменную хъ. Характеристическое уравнение показывает, что при ( а у) 0 и ( ау Р) 0 система будет находиться на границе устойчивости. [20]