Наличие - избыточная связь
Cтраница 2
Читатель, по-видимому, не мог не заметить, что многие закономерности поведения идеально вязких ( пластических) конструкций, в частности деформационная анизотропия, обнаруживаются в опытах при испытаниях однородно нагруженных образцов материала. Эта аналогия может быть объяснена наличием избыточных связей ( например, параллельное соединение структурных составляющих) при микронеоднородности материала. В наиболее простой форме такое представление о материале реализуется при использовании структурной модели. Поэтому уже Б самой структурной модели ( в которой реальная микронеоднородность моделируется в виде конструкционной) независимо от выбора реологических свойств ее составляющих ( подэлементов) заложено свойство деформационной анизотропии. Адекватность этой простой модели, относящейся к циклически стабильному материалу, в различных условиях была подробно проиллюстрирована в первых главах книги. Что касается свойств изотропного упрочнения и разупрочнения, то они должны вводиться в модель дополнительно ( см. гл. [16]
Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Отсутствие одной подвижности sy компенсируется угловой подвижностью рх, так как оси хну перпендикулярны. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно эгойжес-си. [17]
Такое же положение может сложиться и в процессе эксплуатации машины в случае деформации стойки или других звеньев под действием приложенных сил. В связи с этими обстоятельствами необходимо еще на стадии проектирования структурной схемы выявить наличие избыточных связей q, которые могут послужить причиной снижения надежности и долговечности машины. [18]
 |
Схема опор вала. [19] |
Число избыточных связей для многих механизмов равно числу размеров, требующих точного выполнения. Иногда это число значительно больше числа избыточных связей. Поэтому важно наличие избыточных связей в механизме, а не их количество. [20]
Чтобы получить пару второго класса ( два условия связи), необходимо соединить две пары первого класса, так как каждая из них дает одно условие связи. Вообще для получения пары любого класса пары следует соединять параллельно. При этом сумма классов соединяемых пар равна классу получаемой пары, а при наличии избыточных связей эта сумма равна классу получаемой пары плюс число избыточных связей. [21]
Механизм антипараллелограмма выполняется с одной или с двумя тягами. При одной тяге соединительный механизм не имеет избыточных связей. Благодаря этому небольшие отклонения размеров тяги, расстояний между осями главных валов и радиусов кривошипов не влияют на трение. При двух тягах вследствие наличия избыточных связей отклонения в размерах вызовут перегрузку шарниров. Поэтому главные валы пантографа должны соединяться одной, а не двумя тягами. Опасаться поломки этой тяги не следует, так как в некоторых конструкциях соединительные тяги выполняются деревянными и служат предохранительным звеном, которое разрушается, если пантограф зацепит за контактную сеть, при этом другие более дорогие детали сохраняются. В правильной конструкции пантографа такое предохранительное звено должно быть предусмотрено. [22]
Страницы: 1 2