Беген

Cтраница 1

Беген 1 исследовал своеобразный характер сервосвя-зей. [1]

Первая попытка исследования сервосистем в понятиях классической механики предпринята была Бегеном [1] для систем гироскопической стабилизации, и в общем виде изложена Аппелем. [2]

Йонсену 3 принадлежит заслуга дальнейшего развития и углубления исследований Делассю, Аппеля, Грдины и Бегена по теории нелинейных неголономных связей. В частности, в его работах подтверждается теорема Делассю о невозможности реализации нелинейных связей с помощью внешних систем. Йонсен высказал весьма ценную мысль о целесообразности построения приближенной теории реализации нелинейных связей посредством линейных. [3]

Общим для них является взгляд на сервосвязи как на особого рода кинематические связи, у Бегена - Аппеля - производящие произвольно дозируемую работу, у В. И. Киргетова - обладающие нулевой реакцией. В системах классической механики, составленных динамическими ( натуральными или гироскопическими) и кинематическими связями, новый вид динамических связей - сервосвязи объединяется при этом не с динамическими же связями ( в механике это понятие все еще отсутствует), а с их антиподом - кинематическими связями. Кинематическое и динамическое стеснения не расчленяются, а объединяются. [4]

Можно отметить, что идеальные связи, реализуемые идеальными реакциями, являются частным случаем сервосвязей ( Беген А. [5]

В замечательной диссертации Теоретическое исследование гироскопических компасов Аншютца и Сперри, защищенной в ноябре 1922 г. перед Факультетом наук в Париже, Анри Беген ( Henri Beghin) ввел новое понятие о сервосвязях. [6]

Трехроторный гирокомпас Аншютца ( схема чувствительного элемента. [7]

Беген 2 составляет полную систему уравнений движения трехгироскопного компаса Аншютца в предположении, что малы все углы, характеризующие отклонение системы от положения равновесия, и скорости их изменения. В случае, если кинетические моменты гироскопов достаточно велики, а компас не имеет демпфирования, система уравнений распадается на две независимые подсистемы. [8]

Отличие состоит лишь в том, что период их теперь определяется суммарным кинетическим моментом системы. Кроме того, на эти движения накладываются короткопериодные и, следовательно, при введении демпфирования быстро затухающие колебания, частота которых зависит от жесткости пружины южного гироскопа и инерции поплавка. Выявляются, правда, еще быстрые нутационные колебания, но они при учете рассеивания энергии должны затухать еще быстрее. Решение второй группы уравнений позволяет автору определить зависимость боковых колебаний маятника от жесткости пружин, воздействующих на сочлененные гироскопы, их кинетического момента и статического момента маятника. Беген также исследует действие кольцевого успокоителя и, в частности, оценивает баллистические девиации компаса, обусловленные наличием демпфирования. В заключение автор указывает, что для сокращения баллистических девиаций желательно было бы ввести устройство, позволяющее прекращать демпфирование перед маневром, и заменить кольцевой успокоитель двумя независимыми группами сообщающих-154 ся сосудов. [9]

Страницы: 1