Cтраница 2
Движение конца оси гироскопа происходит в направлении момента сил, а не в направлении сил, этим и объясняется необычное поведение гироскопа. [16]
В формуле (11.227) принято во внимание изменение направления момента сил трения между муфтой и валом при изменении знака относительной угловой скорости маятника ф - Q. При малых колебаниях физического маятника с угловой скоростью вала Q относительная угловая скорость ф - Q для всех моментов времени сохраняет отрицательный знак, а момент сил трения Мв имеет всегда положительный знак. [17]
В верхних мертвых точках и в пределах угла поворота вала а 45 направления моментов сил первого и второго порядка одинаковы. [18]
Решение задачи осложняется тем, что при переменах направления вращения диска изменяется направление момента силы трения, который, будучи по модулю величиной постоянной, должен в дифференциальном уравнении колебаний диска менять знак. Поэтому необходимо составлять дифференциальные уравнения колебаний диска при движении в каждом из направлений ( по ходу часовой стрелки и против него) в отдельности. При этом значения угла поворота и угловой скорости диска в моменты, когда данное дифференциальное уравнение утрачивает силу, становятся начальными условиями для последующего дифференциального уравнения. [19]
Решение задачи осложняется тем, что при переменах направления вращения диска меняется направление момента силы трения, который, будучи величиной постоянной, должен в дифференциальном уравнении колебаний диска менять знак. Поэтому приходится составлять дифференциальные уравнения колебаний диска при движении в каждом из направлений ( по и против часовой стрелки) в отдельности. При этом значения угла поворота и угловой скорости диска в моменты, когда данное дифференциальное уравнение утрачивает силу, оказываются начальными условиями для последующего дифференциального уравнения. [20]
Твердое тело с неподвижной точкой начинает движение из состояния покоя под действием постоянного по модулю и направлению момента сил M. Найти закон изменения во времени угловой скорости тела, если его главные моменты инерции равны Л, В и С. [21]
Плоскость пары перпендикулярна к моменту Мс и, следовательно, совпадает с плоскостью, определяемой осями АВ и DE, На рис. 208, а эта плоскость вертикальна и в соответствии с направлением момента Мс силы пары направлены: Явин - вверх и RA - вниз. При вращении рамы плоскость пары сил ( R, RB) поворачивается вместе с рамой. [22]
Предположим, что мы можем управлять вращениями твердого тела, прилагая момент силы вдоль фиксированной прямой в теле. Можно менять направление момента силы на противоположное в любой момент времени. [23]
Что называется моментом силы относительно неподвижной точки. Как определяется направление момента силы. [24]
Направлен момент JC0 по перпендикуляру к плоскости, проходящей через точку О и силу F, в ту сторону, откуда вращение тела вокруг точки О, вызываемое силой F, видно происходящим против хода часовой стрелки. Следовательно, направление момента силы F определяет ось, проходящую через неподвижную точку О, вокруг которой эта сила стремится вращать тело. [25]
![]() |
Распределение удельных давлений вдоль зазора между валками, представленное в виде зависимости. [26] |
В пределах участ-чных ка I - г направление момента сил трения совпадает с направлением вращения валка. [27]
Полюс принужден в точности повторять изменения силы; его скорость точно отражает, или копирует, эти изменения. Представим себе, что мы нарисовали чертеж или диаграмму, изображающую последовательные величины и направления момента сил: эта самая картина будет изображать последовательные величины и направления скорости полюса. Положим, что мы разбираем, исследуем какой-нибудь сложный случай движения. Делаем некоторое предположение, догадку относительно этого движения, и желаем проверить правильность этой догадки. Для этого определим движение полюса; если оно не вполне согласуется с изменением момента сил, то наша догадка неверна. [28]
В этом заключается основное отличие в поведении быстро вращающегося тела под действием постоянного внешнего момента сил от поведения тела невращающегося. Если бы штанга с телом т не вращалась, то под действием постоянного момента М плоскость штанги поворачивалась бы вокруг оси, совпадающей с направлением М; при быстром вращении плоскость штанги поворачивается вокруг оси, перпендикулярной к направлениям момента сил М и момента импульса N, обусловленного быстрым вращением. [29]
Все преподаватели демонстрируют на лекциях и платформу Жуковского, и гироскопы, и модели углов Эйлера, и оси естественного трехгранника, и др. Все отобранные для демонстрации ТСО готовим и проверяем до начала лекции. Показу плакатов или моделей всегда предшествует объяснение, какой именно эффект будем наблюдать: сохранение ли кинетического момента системы, перемещение ли оси гироскопа в направлении момента силы, подвижность ли плоскостей естественного трехгранника и пр. [30]