Cтраница 2
Знак плюс или минус следует брать, смотря по тому, совпадает положи -: Тельное направление нормали поверхности с направлением главной нормали нормального сечения или оно ему противоположно. [16]
Рассмотрим систему осей координат с началом в точке М, ось t направим по касательной к траектории точки, ось п по направлению главной нормали, а третью ось р ( по бинормали) направим так, чтобы тройка векторов т, п, р образовала правую систему. [17]
Ясно, что элемент траектории аа движущейся точки будет совпадать в точке М с элементом геодезической линии поверхности только в том случае, когда направление главной нормали к траектории совпадает с направлением нормали к поверхности в этой точке. [18]
S, оставаясь все время нормальной к этой кривой, причем кривая S пересекает плоскость S всегда в одной и той же точке О, а фиксированное направление в плоскости 5 совпадает с направлением главной нормали к кривой в точке пересечения кривой и плоскости. С деформируется заданным способом так, чтобы диаметр контура С не превышал радиусов кривизны и кручения кривой S в соответствующей точке. Контур С при движении образует боковую поверхность R нерегулярного волновода. Часть плоскости S, заключенную внутри поверхности R, называют поперечным сечением данного нерегулярного волновода. [19]
В нашем случае эта действующая сила состоит из силы тяжести и сопротивления воздуха, а так как эта последняя, как касательная, ничего не прибавляет к Fn, то мы видим, что во все время движения должна оставаться положительной составляющая веса по направлению главной нормали, направленной к центру кривизны. [20]
Перемещения точек срединной поверхности условимся разлагать на составляющие и, v и w, которые имеют в каждой точке недеформированной поверхности направления координатных осей ( 0, z / 0, z0) ( рис. 136), построенных так, что ось z0 имеет направление главной нормали, ось у0 направлена по касательной к параллельному кругу в сторону возрастания угла 6, наконец, ось х0 совпадает с образующей цилиндра так, что ( 0, у0, z0) представляет собой право-винтовую систему. [21]
В точках распрямления направление главной нормали не определено. Величину TV называют пространственным кручением кривой, поскольку она описывает кручение соприкасающейся плоскости вокруг касательной к кривой, при движении вдоль кривой. [22]
В точках распрямления направление главной нормали не определено. [23]
В точках распрямления направление главной нормали не определено. Величину TV называют пространственным кручением кривой, поскольку она характеризует кручение соприкасающейся плоскости вокруг касательной при движении вдоль кривой. [24]
Так как s ( r) есть единичный, вектор, то величина ds представляет собой не что иное, как угол между касательными к двум соседним точкам кривой. Частное от деления этого угла на элемент do дуги кривой есть, как известно, вектор кривизны k ( r), направление которого совпадает с направлением главной нормали, а абсолютное значение равно обратной величине радиуса-вектора. [25]
Ось бруса считаем заданной в осях OXyZ. Удобно их совместить с направлениями главной нормали и бинормали оси бруса так, чтобы орты /, j и k образовали правую тройку векторов. [26]
Ось бруса считаем заданной в осях ОХУг. Удобно их совместить с направлениями главной нормали и бинормали оси бруса так, чтобы орты /, у и ft образовали правую тройку векторов. [27]