Cтраница 4
При изучении систем автоматического регулирования удобно представлять их структурными схемами. При составлении структурных схеи динамические звенья изображают прямоугольниками, а связи между ними линиями со стрелками, указывающими направления передачи сигналов. Следует различать одноконтурные и многоконтурные структурные схемы систем автоматического регулирования. [46]
Очевидно, что при этом коэффициент передачи системы действительно будет минимальным по сравнению со случаем применения любой пассивной цепи р0, не содержащей трансформаторов. Применение в качестве цепи Ро трансформатора или эквивалентной реактивной цепи, согласующих выходное сопротивление выходной цепи со входным сопротивлением входной цепи ( в направлении передачи сигнала по петле обратной связи), может дополнительно несколько уменьшить коэффициент передачи системы. [47]
Как известно, в случае пассивного четырехполюсника при изменении направления передачи коэффициенты А и D в уравнениях передачи меняются местами. Поскольку оба коэффициента входят в ф-лу (2.32) только в виде произведения, можно сделать вывод, что величина характеристической постоянной передачи g не зависит от направления передачи сигнала через четырехполюсник. [48]
![]() |
Схемы АСР. [49] |
На рис. 2 - 1 приведены принципиальная и структурная схемы АСР. Структурной схемой, или блок-схемой в автоматике называют такое условное изображение, в котором отдельные элементы или узлы изображаются прямоугольниками, а связи между ними изображаются линиями со стрелками, показывающими направление передачи сигнала. На рис. 2 - 1, а изображена принципиальная схема регулирования уровня воды Я в паровом котле. [50]
На каждую ветвь PJ; сети устанавливается по два БР ( БР - и БРА), отмечающие Л - высоту при прохождении пути соединения соответственно в одном ( стрелка от УК ] к У / С) и в другом ( стрелка от УКг к УК ]) направлениях. БР различных УК ( связаны между собой в соответствии со структурой сети. Стрелки, идущие, например, от БР к БР, указывают направление передачи сигналов. Рассмотрим на примере рве. [51]
Функциональные связи между технологическим оборудованием и установленными на нем первичными преобразователями, а также со средствами автоматизации, установленными на щитах и пультах, показывают на схемах тонкими сплошными линиями. При этом каждая связь изображается одной линией независимо от фактического числа проводов или труб, осуществляющих эту связь. Входные и выходные сигналы линий связи допускается подводить к условным обозначениям приборов и средств автоматизации с любой стороны - сверху, снизу, сбоку. На линиях связи допускается наносить стрелки, указывающие направления передачи сигнала. Линии связи следует наносить на чертежи по кратчайшему расстоянию и проводить с минимальным числом изгибов и пересечений. [52]
В зависимости от конкретной задачи, которая ставится перед системой регулирования, состав элементов системы может быть различный. Функциональная схема регулирования установки изображена на рис. 11.2. Она состоит из связанных между собой отдельных звеньев. Каждое звено представляет собой конструктивно оформленную часть системы автоматического регулирования, которая выполняет определенные задачи. На схеме функциональные звенья изображены прямоугольниками, связанными стрелками, указывающими направление передачи сигнала. В звено подается какой-то сигнал от идущего до него звена или входной сигнал. Из звена выходит другой сигнал, который может отличаться от входного по физической природе или по величине. [54]
![]() |
Последовательное соединение звеньев. [55] |
Представление множества самых разнообразных элементов автоматики в виде небольшого числа типовых динамических звеньев позволяет оценивать поведение САУ на основе анализа их структурных схем. Структурная схема САУ показывает, из каких элементарных динамических звеньев она состоит и как эти звенья соединены между собой. В результате на основании передаточных функций отдельных звеньев становится возможным определить передаточную функцию всей системы в целом. На структурной схеме каждое звено изображается в виде прямоугольника, внутри которого указывается его передаточная функция. Направление передачи сигналов обозначается стрелками. [56]