Направление - вектор - кинетический момент
Cтраница 1
Направление вектора кинетического момента перпендикулярно плоскости Р, проходящей через начало координат и через направление скорости точки. Из того факта, что направление этого вектора не меняется во времени, сразу следует, что и плоскость Р неподвижна в пространстве и, значит, векторы скорости лежат во время движения всегда в одной и той же плоскости. [1]
Третий интеграл, определяющий направление вектора кинетического момента, зависит от направляющих косинусов, которые в данной задаче не измеряются. Следовательно, число независимых интегралов ( р 2) меньше количества измерений в точке ti ( т 3), поэтому априорно точность интегрального метода будет ниже, чем точность МНК. [2]
Выражения (1.29) показывают, что вектор оптимального управления максимален по величине, а его направление противоположно направлению вектора кинетического момента. [3]
 |
Система стабилизации вращением. [4] |
В общем виде схема пассивной стабилизации вращением приведена на рис. 2.7. При длительном времени работы величина и направление вектора кинетического момента, а следовательно, скорость вращений и ориентации оси собственного вращения КА значительно изменяются под действием различных возмущающих факторов. Для поддержания постоянной по величине скорости собственного вращения и изменения ориентации оси вращения используются системы управления с активными устройствами, которые требуют затрат энергии или рабочего тела. Следовательно, в целом систему стабилизации КА вращением следует отнести к комбинированным системам. [5]
Эта работа будет поэтому величиной ограниченной вместе с функцией ср при таких же точно условиях, как и в рассмотренном выше случае, и разница между направлениями вектора кинетического момента и оси тела, находящегося в быстром вращательном движении, будет вэсьма малой величиной - порядка, который выше был точно установлен. [6]
Это утверждение справедливо, если икеть в виду введение понятия угловой скорости собственного вращения с помощью инерциальной системы координат, дяя которой ось G - совпадает с направлением вектора кинетического момента. [7]
Этот пример хорошо показывает, что наше правило, представляющее собой не что иное, как ( немного уточненный) принцип стремления осей вращения к параллельности, может с выгодой применяться для приближенного определения движения всякий раз, когда можно быть уверенным, что направление вектора кинетического момента лишь немного отклоняется от направления оси тела. [8]
Теорема Резаля имеет общий характер, но особенно удобно пользоваться ею в теории гироскопов. Это объясняется тем, что согласно равенству (15.1) величина и направление вектора кинетического момента нам известна - модуль вектора К равен Ieai, а направлен он по оси динамической симметрии гироскопа. Поэтому с помощью зависимости (15.3) мы можем получить закон движения оси симметрии гироскопа по заданному моменту внешних сил или, зная закон движения оси гироскопа, определить момент сил, под действием которых происходит это движение. [9]
Движение конца оси собственного вращения в инерциальном пространстве представляет собой сочетание собственного вращения и нутации и обладает всеми свойствами эпициклоидального движения в течение всего времени действия-внешнего момента. Когда действие момента прекращается, устанавливается круговое нутационное движение х) и ось собственного вращения описывает коническую поверхность около нового установившегося направления вектора кинетического момента. Легко установить характерные свойства таких движений. [10]
В работе [1] эти условия получились неверными, так как ошибочно была приравнена угловая скорость тела к проекции этой скорости на направление вектора кинетического момента тела. [11]
Рассмотрим влияние начальных условий углового движения, которые реализуются при входе тела в атмосферу, на характер его движения относительно центра масс при спуске. Будем считать, что начальные условия задаются в разреженных слоях атмосферы, где влиянием аэродинамических моментов можно пренебречь. Рассмотрим случай, когда тело динамически осесимметрично. Тогда его вращательное движение представляет собой регулярную прецессию, при которой продольная ось, проходящая через центр масс, описывает круговой конус относительно неизменного в пространстве направления вектора кинетического момента QQ. Последний следует отличать от угла прецессии 7а который характеризует прецессию тела относительно вектора поступательной скорости при движении в атмосфере. [12]
Страницы: 1