Cтраница 1
Направление угловых скоростей звеньев находится обычным путем. В частности, угловая скорость камня со4 будет равна со3, потому что камень относительно вилки движется поступательно, и его переносная угловая скорость будет вместе с тем и абсолютной. [1]
Для выявления направления угловой скорости звена 2 вектор скорости VCH мысленно переносят в точку С звена 2 и определяют согласно движению точки С относительно В, что со8 направлена по часовой стрелке. [2]
Для определения направления угловой скорости звена 2 переносим вектор скорости VCB в точку С и рассматриваем движение точки С относительно точки В в направлении скорости VCB. В данном примере это движение соответствует вращению отрезка СВ против часовой стрелки. Следовательно, угловая скорость S z направлена против хода часовой стрелки. [3]
Используя графические построения распределения линейных скоростей звеньев планетарного редуктора, расскажите о направлении угловых скоростей звеньев в относительном движении на примере следующих кинематических пар: водило - стойка, центральное входное колесо - стойка, водило-блок сателлитов, сателлит - опорное зубчатое колесо. Какое звено имеет наибольшую угловую скорость в абсолютном движении. [4]
Используя графические построения распределения линейных скоростей звеньев планетарного редуктора, расскажите о направлении угловых скоростей звеньев в относительном движении на примере следующих кинематических пар: водило - стойка, центральное входное колесо - стойка, водило - блок сателлитов, сателлит - опорное зубчатое колесо. Какое звено имеет наибольшую угловую скорость в абсолютном движении. [5]
Построить план скоростей для балансир ной паровой машины ( рис. 191) по данной угловой скорости кривошипа ю Выяснить направление угловых скоростей звеньев 2 - шатуна, 3 - балансира и 4 - шатуна. [6]
В, по модулю равная VB ш дд 80 - 0 05 4 мсекг1 и направленная перпендикулярно линии А В в сторону, соответствующую направлению угловой скорости звена АВ, v B - скорость точки С при вращении звена ВС вокруг оси шарнира В, по модулю равная vcli со / В. [7]
Пусть на звено i действует сила г /, для которой скорость точки ее приложения равна -, и пара сил с моментом Mi, который считаем положительным, если его направление совпадает с направлением угловой скорости звена аг, и отрицательным, если эти направления противоположные. [8]
Основные свойства плана скоростей ( рис. 2.3, а, б): 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р; 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек; 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90 в направлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [9]
Угловые скорости звеньев определятся из отношения линейной скорости поворота некоторой точки на звене относительно полюса вращения этого звена к длине звена. Направление угловой скорости звена находится путем пересечения вектора относительной скорости с плана скоростей в соответствующую точку на схеме механизма. Например, вектор VBA показывает, что угловая скорость & АВ обуславливает поворот звена против часовой стрелки. Относительная угловая скорость звеньев, соединенных шарнирно, равна сумме угловых скоростей этих звеньев, если они вращаются в противоположных направлениях, и их разности, если они вращаются в одинаковом направлении. [10]
Отсюда вытекает формулировка теоремы о картине относительных скоростей: картина относительных скоростей подобна перемешающейся фигуре и повернута относительно последней на 90 в направлении угловой скорости звена. [11]
Отсюда вытекает формулировка теоремы о картине относительных скоростей: картина относительных скоростей подобна перемещающейся фигуре и повернута относительно последней на 90 в направлении угловой скорости звена. [12]