Направление - вращение - мотор
Cтраница 2
Как при последовательном, так и при одновременном облучении сигналы угловых рассогласований можно подать на соответствующие следящие системы [187], управляющие приводами антенны по углу места и азимуту, и таким образом цель может сопровождаться по углам. Привод может представлять собой сложное устройство [364], включающее реверсивный мотор с расщепленным полем1 и тахометрический генератор. Момент и направление вращения мотора определяются токами в обмотках возбуждения, которые обусловлены напряжением рассогласования. Выходное напряжение тахометрического генератора, которое пропорционально угловой скорости, подается с обратным знаком на вход. Такая обратная связь по скорости характеризуется тем, что при пропадании сигналов из-за фединга привод продолжает вращаться с постоянной скоростью. Источники ошибок радиолокатора можно исследовать [12] как теоретически, так и экспериментально; ошибки можно разложить на составляющие и для заданных условий сопровождения оценить их амплитуды и фазы. [16]
Простота в управлении скоростью обеспечивается подаваемым на обмотки мотора напряжением: чем оно выше, тем быстрее вращается мотор. Подобным образом крутящий момент зависит от изменения тока. Смена полюсов изменяет направление вращения мотора. Как контроллер узнает, с какой скоростью должен перемещаться заданный узел, описано в гл. [17]
 |
Загрузка рукавов в вулканизационный котел. [18] |
Во избежание порчи рукавов тележку иногда покрывают толстым асбестовым полотном. Тележка перемещается посредством моторной лебедки при помощи цепи или троса. Вкатывание тележки в котел и выкатывание ее из котла производят переключением направления вращения мотора. [19]
Эта пластинка удерживается в определенном положении при помощи мягкой спиральной пружины. К пластинке причреплен указатель, конец которого движется вдоль шкалы. Если мотор привести во вращение, то пластинка поворачивается на некоторый угол в направлении вращения мотора н остается в этом положении. Воздух, приведенный в движение диском, действует на пластинку с силами, направлен шми вдоль поверхности соприкосновения воздуха н пластинки. [20]
 |
Измерение момента силы, создаваемого электромотором. [21] |
Если достигнуто равновесие, то, значит, оба момента сил равны по величине и противоположны по знаку. Ось вращения колодок совпадает с осью мотора. При вращении мотора момент сил трения, действующий со стороны шкива на колодки, поворачивает колодки со стержнем на некоторый угол в направлении вращения мотора. [22]
 |
Измерение момента силы, создаваемого электромотором. [23] |
Если достигнуто равновесие, то, значит, оба момента сил равны по величине я противоположны по знаку. Ось вращения колодок совпадает с осью мотора. При вращении мотора момент сил трения, действующий со стороны шкива на колодки, поворачивает колодки со стержнем на некоторый угол в направлении вращения мотора. [24]
Электродная проволока при этом непрерывно сматывается с барабана, так что подача электрода при правильной регулировке головки идет без перерыва. Одновременно с подачей электрода должно начаться взаимное перемещение его и изделия специальным механизмом. Перемена направления подачи электрода обыкновенно производится посредством реле, к-рые или воздействуют на мотор, переключая его на обратный ход, или же, не меняя направления вращения мотора, воздействуют на систему электромагнитов ( магнитная муфта), управляющих механизмом подачи электрода. Эти же колебания напряжения нетрудно использовать для реле, управляющих механизмом взаимного перемещения автоматич. С момента возникновения дуги реле вступают в работу, и начинается перемещение головки по изделию со скоростью, соответствующей плавлению электрода. В некоторых автоматах в случаях обрыва дуги это движение прекращается и при новом зажигании дуги перемещающий механизм сначала дает небольшой обратный ход для заварки пропущенного места и кратера на месте обрыва дуги, а затем продолжается дальнейшая подача изделия. [25]
Электродная проволока при этом непрерывно сматывается с барабана, так что подача электрода при правильной регулировке головки идет без перерыва. Одновременно с подачей электрода должно начаться взаимное перемещение его и изделия специальным механизмом. Перемена направления подачи электрода обыкновенно производится посредством реле, которые или воздейстпуют на мотор, переключая его на обратный ход, или же, не меняя направления вращения мотора, воздействуют на систему электромагнитов ( магнитная муфта), управляющих механизмом подачи электрода. Эти же колебания напряжения нетрудно использовать для реле, управляющих механизмом взаимного перемещения автоматич. С момента возникновения дуги реле вступают в работу, и начинается перемещение головки по изделию со скоростью, соответствующей плавлению электрода. В некоторых автоматах в случаях обры-па дуги это движение прекращается и при новом зажигании дуги перемещающий механизм сначала дает небольшой обратный ход для заварки пропущенного места и кратера на месте обрыва дуги, а затем продолжается дальнейшая подача изделия. [26]
При включении электрического тока в катушках возбуждения /, насаженных на четыре полюсных башмака 2, закрепленных в стальном корпусе электромотора, якорь 3 получает вращательное движение. Якорь 3 жестко укреплен на валу 4, который одновременно служит ведущим валом зубчатого насоса. Катушки возбуждения / электромотора соединены попарно. Каждая пара последовательно соединенных катушек имеет разное направление намотки и разное количество витков, составляя две независимые обмотки возбуждения, дающие возможность менять направление вращения мотора включением тока через ту или другую обмотку посредством реверсивно-блокировочного реле. [27]
ЭРМ-47, который включает электродвигатель. Последний перемещает каретку так, чтобы фотодатчик перемещался вслед за флажком. Одновременно с кареткой перемещается движок потенциометра. Снимаемое с него напряжение, пропорциональное отклонению стрелки, поступает на самопишущий прибор. Направление вращения мотора можно изменить переключением; оно выбирается в зависимости от того, уменьшается или увеличивается вес в процессе исследования. [28]
Электромотор включается нажимом на кнопку 16 после того, как образец уже прижат к шарику предварительной нагрузкой. Медленно вращая кривошип 17, закрепленный на валу червячного колеса, мотор заставляет шатун 18 освободить грузовой рычаг, совершающий лри этом поворот вокруг своей оси. Поворачиваясь, рычаг через стремя 19 тянет за собой вниз промежуточный рычаг 20, передающий через шпиндель постепенно, нарастающую нагрузку, вдавливающую шарик в поверхность образца. В момент достижения максимальной нагрузки на прессе загорается лампрчка. Продолжительность испытания ( выдержка), необходимая для полного смятия материала под действием шарика, регулируется соответствующей установкой перед испытанием подвижного упора 21, закрепленного на общем валике с кривошипом. Установка выдержки производится с помощью маховичка, расположенного на боковой стенке станины. При опущенном положении грузового рычага, когда кривошип вращается по часовой стрелке, упор 21 в определенный момент входит в контакт с переключателем 22 и, воздействуя на него, вызывает изменение направления вращения мотора. При этом шатун возвращается в исходное положение, плавно поднимая грузовой рычаг и снимая с об-разца нагрузку. В момент полной разгрузки образца неподвижный упор 23 автоматически отключает мотор. [29]
Страницы: 1 2