Cтраница 2
Для сохранения надлежащего направления по оси движения экскаватора выставляют вешки, причем на поворотах у основания вешек забивают колышки, на которых указывают угол поворота, начало и конец кривой. Машинист выдерживает заДанное направление движения экскаватора, совмещая визуально визирки, имеющиеся на пробке радиатора ( или на капоте двигателя) и на переднем стекле кабины, с вешками, установленными по трассе. [16]
Для автоматизации операций передвижения экскаватор должен иметь встроенные элементы контроля, определяющие любые отклонения от направления движения. Эти элементы являются основой автоматической системы поддержания направления движения экскаватора по заданным координатам. [17]
При вращении шестерни 43 движение передается ведущим цепным звездочкам 37, а затем втулочно-роликовыми цепями - ведомым звездочкам 41, закрепленным на валах ведущих колес 40 гусениц. Направление вращения колес 40, а следовательно, и направление движения экскаватора изменяют фрикционами 26 и 30 аналогично тому, как изменяют движение поворотного механизма. [18]
Управление электрическими экскаваторами - обычно кнопочное. Для удобства наблюдения за путем и забоем большие машины оборудуются двумя постами управления, причем машинист при перемене направления движения экскаватора переходит с одного поста на другой. Работа отдельных механизмов блокируется, чтобы обеспечить необходимую последовательность включения механизмов и останов экскаватора при аварии одного из них. [19]
ЭМТПГ гусениц отключены и механизм передвижения застопорен. В положении 4 катушки электромагнитов получают питание н оба тормоза подняты, при подведении напряжения к двигателю хода происходит прямолинейное движение. Положения / и 2 служат для изменения направления движения экскаватора, при этом либо левая, либо правая гусеница застопорена и, благодаря наличию механического дифференциала, осуществляется поворот соответственно вправо или влево. [20]