Ассоциированное направление
Cтраница 3
Однако при исследовании довольно распространенных пространственно-одномерных механических цепей для инженерных целей более удобными оказываются методы, в которых уравнения движения системы находят непосредственно из топологии рассматриваемой механической цепи на основе законов Кирхгофа. Ниже при рассмотрении пространственно-одномерных цепей двухполюсников введены воспринимаемые силы, параметры двухполюсников и их ассоциированные направления, выбираемые одинаковыми для всех элементов относительно принятой системы отсчета. Это позволяет применить для описания и анализа указанных цепей аппарат теории графов и дать систематический и формализованный подход к исследованию механических цепей. [31]
Если / - - и двухполюсник Цепи включен между узлами ( н / и стрелка его ассоциированного направления идет от i, к /, то кинематическая переменная kr этого двухполюсника выражается через Узловые кинематические переменные kt и k / в соответствии с уравнением ( 6) следую - Чим образом kr-ki - kj, когда ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ox, kr - ( kt - kj), когда они противоположны. Матрица вершин Аа [ Рафа цепи характеризует связь двухполюсников с узлами. [32]
Векторы а и F одинаково направлены, поэтому с массой как двухполюсником тоже можно связывать ассоциированное направление. Если ассоциированное направление одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления векторов а и F с ассоциированным направлением ( a, F 0) к полюсам массы как двухполюсника приложены сжимающие силы, при несовпадении направлений ( a, F 0) - растягивающие. На рис. 9 показана масса с выбранным ассоциированным направлением и ее граф. [33]
Если / - - и двухполюсник Цепи включен между узлами ( н / и стрелка его ассоциированного направления идет от i, к /, то кинематическая переменная kr этого двухполюсника выражается через Узловые кинематические переменные kt и k / в соответствии с уравнением ( 6) следую - Чим образом kr-ki - kj, когда ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ox, kr - ( kt - kj), когда они противоположны. Матрица вершин Аа [ Рафа цепи характеризует связь двухполюсников с узлами. [34]
Однако для удобства написания уравнений и исследования цепей источнику силы тоже придают ассоциированное направление, а истинное соотношение знаков переменных двухполюсника автоматически выявляется из уравнений сил и кинематических переменных цепи. Для источников сил переменные F являются известными функциями времени. Если ассоциированное направление источника одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления вектора F и ассоциированного направления к полюсам источника приложены сжимающие воспринимаемые силы, а при несовпадении - растягивающие. На рис. 12 показан граф G источника силы с выбранным ассоциированным направлением АН. [35]
Положительному значению переменной двухполюсника v отвечает сближение полюсов. По аналогии с упругим элементом демпферу можно придавать ассоциированное направление, так как векторы v и F одинаково направлены. Пусть, например, ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ох. В этом случае при совпадении направления векторов v и F с ассоциированным направлением ( vF 0) к полюсам демпфера приложены сжимающие силы, при несовпадении ( vF 0) растягивающие. [36]
Векторы а и F одинаково направлены, поэтому с массой как двухполюсником тоже можно связывать ассоциированное направление. Если ассоциированное направление одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления векторов а и F с ассоциированным направлением ( a, F 0) к полюсам массы как двухполюсника приложены сжимающие силы, при несовпадении направлений ( a, F 0) - растягивающие. На рис. 9 показана масса с выбранным ассоциированным направлением и ее граф. [37]
 |
Эквивалентные цепи механической системы в абсолютной ( а и подвижной ( б системах отсчета. [38] |
Векторы а и F одинаково направлены, поэтому с массой как двухполюсником тоже можно связывать ассоциированное направление. Если ассоциированное направление одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления векторов а и F с ассоциированным направлением ( a, F 0) к полюсам массы как двухполюсника приложены сжимающие силы, при несовпадении направлений ( a, F 0) - растягивающие. На рис. 9 показана масса с выбранным ассоциированным направлением и ее граф. [39]
Однако для удобства написания уравнений и исследования цепей источнику силы тоже придают ассоциированное направление, а истинное соотношение знаков переменных двухполюсника автоматически выявляется из уравнений сил и кинематических переменных цепи. Для источников сил переменные F являются известными функциями времени. Если ассоциированное направление источника одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления вектора F и ассоциированного направления к полюсам источника приложены сжимающие воспринимаемые силы, а при несовпадении - растягивающие. На рис. 12 показан граф G источника силы с выбранным ассоциированным направлением АН. [40]
Однако для удобства написания уравнений и исследования цепей источнику силы тоже придают ассоциированное направление, а истинное соотношение знаков переменных двухполюсника автоматически выявляется из уравнений сил и кинематических переменных цепи. Для источников сил переменные F являются известными функциями времени. Если ассоциированное направление источника одинаково с направлением оси Ох, то при совпадении направления вектора F и ассоциированного направления к полюсам источника приложены сжимающие воспринимаемые силы, а при несовпадении - растягивающие. На рис. 12 показан граф G источника силы с выбранным ассоциированным направлением АН. [41]
Положительному значению переменной двухполюсника v отвечает сближение полюсов. По аналогии с упругим элементом демпферу можно придавать ассоциированное направление, так как векторы v и F одинаково направлены. Пусть, например, ассоциированное направление совпадает с направлением оси Ох. В этом случае при совпадении направления векторов v и F с ассоциированным направлением ( vF 0) к полюсам демпфера приложены сжимающие силы, при несовпадении ( vF 0) растягивающие. [42]
Страницы: 1 2 3