Cтраница 2
В уравнениях (1.52), ( 1 53) матрицы жесткости соответствуют локальным системам координат КЭ, а на рисунке 1.16, 1.17 показаны положительные направления перемещений и усилий. Для пространственного случая деформирования КЭ уравнения (1.52), (1.53) объединяются в одно матричное уравнение 12-го порядка. Для приведения уравнений состояния КЭ к уравнению (1.51), т.е. фактически к краевой задаче, необходимо выполнить ряд стандартных матричных операций. [16]
Для составления уравнения динамического равновесия необходимо предварительно условиться относительно выбора алгебраического знака перемещения муфты. Обычно за положительное направление перемещения принимается перемещение муфты при увеличении числа оборотов. Положительный знак сохраняется и для перемещений остальных элементов регулятора, связанных в своем движении с муфтой. [17]
Для составления уравнения динамического равновесия необходимо условиться относительно выбора алгебраического знака перемещения муфты. Обычно за положительное направление перемещения принимается перемещение муфты при увеличении числа оборотов. Положительный знак сохраняется и для перемещений остальных элементов регулятора, связанных в своем движении с муфтой. [18]
![]() |
Перемещения в основной системе, вызванные нагрузками. [19] |
На рис. 11.17 перемещения D1P nD2P показаны в соответствии с выбранными для них положительными направлениями. В общем случае положительные направления перемещений должны совпадать с положительными направлениями лишних неизвестных, которым они соответствуют. [20]
Ввиду симметрии угол поворота и перерезывающее усилие в вершине гофра ( точка А) равны нулю. На рисунке указаны также положительные направления перемещений и углов поворота. [21]
Для станков с ЧПУ стандартизованы направления перемещений и их символика. Стандартом ISO - R841 принято за положительное направление перемещения элемента станка считать то, при котором инструмент или заготовка отходят один от другого. Исходной осью ( ось Z) является ось рабочего шпинделя. Если эта ось поворотная, то ее положение выбирают перпендикулярно плоскости крепления детали. [22]
Рассмотрим теперь по отдельности, члены уравнения (11.1), относящиеся к работам внешних и внутренних сил, Работа внешних сил WBHIII есть работа, совершаемая нагрузками, действующими на конструкцию, при возможном перемещении. Поскольку на возможном перемещении эти нагрузки действуют в полную свою величину, суммарная работа, совершаемая ими, равна просто произведению нагрузки на перемещение. В частности, возможная работа сосредоточенной силы равна произведению этой силы на возможное перемещение ( в направлении действия силы) в точке ее приложения. В этом случае положительное направление перемещения должно быть выбрано так, чтобы оно соответствовало направлению силы. Если нагрузкой является момент, то возможной работой является произведение этого момента на возможный угол поворота. [23]
Положения и направления осей координатных систем фрезерных станков показаны на рис. III.6. Положительным ( - [ -) направлением перемещения РО станка приняю считать то, при котором обрабатывающий инструмент или заготовка отступают друг ог друга. Положительными направлениями вращательных движений приняты направления вращения правых винговприих ( мысленных) перемещениях в положительных направлениях осей А, К, Z. Стрел -: нами, обозначенными буквами со штрихами ( А, - f - J) показаны положительные направления перемещений заготовок, а стрелками с буквами без штрихов ( - f - A) - те же направления перемещений инструмента относительно заготовок. [24]
Работа станка с ЧПУ и программирование процесса обработки связаны с системами координат. Для станков с ЧПУ направления перемещений и их символика стандартизованы. Координатные оси расположены параллельно направляющим станка. Единой системой координат для всех станков с ЧПУ является правая система ( рис. 17.12), в которой координатные оси X, Y и Z ( сплошные линии) указывают положительные направления перемещений инструмента относительно неподвижных частей станка. Координатные оси X, Y и Z ( пунктирные линии), направленные противоположно осям X, Y и Z, указывают положительные направления перемещений заготовки относительно неподвижных частей станка. [25]
Работа станка с ЧПУ и программирование процесса обработки связаны с системами координат. Для станков с ЧПУ направления перемещений и их символика стандартизованы. Координатные оси расположены параллельно направляющим станка. Единой системой координат для всех станков с ЧПУ является правая система ( рис. 17.12), в которой координатные оси X, Y и Z ( сплошные линии) указывают положительные направления перемещений инструмента относительно неподвижных частей станка. Координатные оси X, Y и Z ( пунктирные линии), направленные противоположно осям X, Y и Z, указывают положительные направления перемещений заготовки относительно неподвижных частей станка. [26]
Система координат и направления движений исполнительных органов станков с ЧПУ. Работа станка с ЧПУ и программирование процесса обработки связаны с - системами координат. Для станков с ЧПУ направления перемещений и их символика стандартизованы. Координатные оси расположены параллельно направляющим станка. Единой для всех станков с ЧПУ является система координат, показанная на рис. 4.24, в которой координатные оси X, Y и Z ( сплошные линии) указывают положительные направления перемещений инструмента относительно неподвижных частей станка. Координатные оси X, Y и Z ( штриховые линии), направленные противоположно осям X, У и Z, указывают положительные направления перемещений заготовки относительно неподвижных частей станка. Положительными всегда являются такие движения, при которых инструмент и заготовка взаимно удаляются. [27]
Система координат и направления движений исполнительных органов станков с ЧПУ. Работа станка с ЧПУ и программирование процесса обработки связаны с - системами координат. Для станков с ЧПУ направления перемещений и их символика стандартизованы. Координатные оси расположены параллельно направляющим станка. Единой для всех станков с ЧПУ является система координат, показанная на рис. 4.24, в которой координатные оси X, Y и Z ( сплошные линии) указывают положительные направления перемещений инструмента относительно неподвижных частей станка. Координатные оси X, Y и Z ( штриховые линии), направленные противоположно осям X, У и Z, указывают положительные направления перемещений заготовки относительно неподвижных частей станка. Положительными всегда являются такие движения, при которых инструмент и заготовка взаимно удаляются. [28]