Cтраница 5
Волновой зубча. ый редуктор. [61] |
Проскок связан с изменением формы генератора волн, гибкого и жесткого зубчатых венцов под нагрузкой вследствие их недостаточной радиальной жесткости или при больших отклонениях радиальных размеров генератора. Проскок наступает тогда, когда зубья на входе в зацепление упираются один в другой поверхностями вершин. При этом генератор волн сжимается, а жесткое колесо распирается в радиальном направлении, что приводит к проскоку. [62]
Проскок связан с изменением формы генератора волн, гибкого и жесткого зубчатых венцов под нагрузкой вследствие их недостаточной радиальной жесткости или при больших отклонениях радиальных размеров генератора. Проскок наступает тогда, когда зубья на входе в зацепление упираются один в другой поверхностями вершин. При этом генератор волн сжимается, а жесткое колесо распирается в радиальном направлении, что и приводит к проскоку. [63]
Однако подшипники качения имеют большие радиальные размеры, малую по величине и переменную по углу поворота вала радиальную жесткость, большое сопротивление вращению, шум и малую долговечность при высоких частотах вращения, чувствительны к ударным и вибрационным нагрузкам. [64]
Так как радиальная жесткость шарнира обратно пропорциональна кубу толщины резинового элемента, то, разделив его металлической втулкой, получим учетверенную радиальную жесткость по сравнению с одинарным шарниром двойной толщины. Жесткости обоих шарниров при коаксиальном кручении мало отличаются одна от другой. [65]
Радиально-упорные двухрядные шарикоподшипники по ГОСТ 4252 - 48 предназначены для восприятия значительных радиальных, осевых и комбинированных нагрузок в любом направлении, обеспечивают повышенную радиальную жесткость вала. Две разновидности этих шарикоподшипников, с условными обозначениями 56000 и 76000, имеют одинаковые углы контактов ( р 26) и различаются только расположением линий контактов шариков с кольцами: с внешним или внутренним пересечениями. Упорные шарикоподшипники предназначены для восприятия только значительных осевых усилий: у однорядных по ГОСТ 6874 - 54 - в одну сторону, у двухрядных по ГОСТ 7872 - 56 - в обе стороны. Упорные шарикоподшипники применяют, как правило, в комбинации с радиальными шарикоподшипниками. [66]
Так как точности центровки приборной секции оси МТ предъявляются высокие требования, то секция снабжена четырьмя центрирующими манжетами, прилегающими к стенки трубопровода и имеющими высокую радиальную жесткость. [67]