Напряжение - сигнал - рассогласование
Cтраница 3
Усилитель транзисторный УТ служит для усиления малых напряжений сигнала. Усиление производится в два приема. Вначале усиливается напряжение сигнала рассогласования до необходимой величины, а затем сигнал усиливается по мощности. [31]
Электронный усилитель служит для усиления малых напряжений. Усиление производится в два приема. Вначале усиливается напряжение сигнала рассогласования до необходимой величины, а затем уже сигнал усиливается по мощности. Усилитель мощности усиливает сигнал рассогласования по мощности до величины, необходимой для приведения в действие электрогидравлического реле и исполнительного механизма. В системе Кристалл усилитель выполнен на полупроводниковых приборах ( триодах и диодах) и имеет очень малые размеры и вес. Помимо усиления сигнала рассогласования усилитель УТ выполняет также функцию по суммированию сигналов от нескольких первичных приборов и сигнала обратной связи. [32]
Электронные стабилизаторы на транзисторах по принципу действия не отличаются от ламповых. Регулируемый транзистор также может включаться последовательно с нагрузкой и параллельно ей. Основным отличием является полярность напряжения сигнала рассогласования, который в данном случае должен быть положительным. В усилителе постоянного тока ( транзистор Т2) используют транзисторы с большим коэффициентом усиления по току, а в качестве регулируемого транзистора Ti выбирают транзистор, у которого допустимый ток коллектора превышает ток нагрузки стабилизатора. Если ток нагрузки превышает допустимый для данного транзистора, применяют шунтирование транзистора резистором или параллельное включение транзисторов. В последнем случае для равномерного распре-деления токов между транзисторами в цепи базы или эмиттера включают резисторы небольшого сопротивления. При больших выходных напряжениях иногда применяют последовательное включение нескольких регулируемых 5.22 транзисторов. [33]
Электронные стабилизаторы на транзисторах по принципу действия не отличаются от ламповых. Регулируемый транзистор также может включаться последовательно с нагрузкой и параллельно ей. Основным отличием является полярность напряжения сигнала рассогласования, который в данном случае должен быть положительным. В усилителе постоянного тока ( транзистор Г2) используют транзисторы с большим коэффициентом усиления по току, а в качестве регулируемого транзистора Т t должен выбираться транзистор, у которого допустимый ток коллектора превышает ток нагрузки стабилизатора. Если ток нагрузки превышает допустимый для данного транзистора, применяют шунтирование его резистором или параллельное включение транзисторов. В последнем случае для равномерного распределения токов между транзисторами в цепи базы или эмиттера включают резисторы небольшого сопротивления. [34]
Фильтрующие контуры ( фильтры) используются для ослабления нежелательных напряжений. Фазосмещающие контуры используются для изменения фазового соотношения между напряжениями сигналов и питания, подаваемыми на регулирующие элементы. Стабилизирующие контуры используются для воздействия на напряжение сигнала рассогласования или на другие сигналы в следящих системах, чтобы способствовать устойчивости и улучшать поведение системы путем изменения ее передаточной функции. В этой главе излагаются теоретические и практические вопросы, касающиеся пассивных корректирующих цепей для следящих систем. [35]
Часто оказывается желательным преобразовать сигналы напряжений переменного тока, имеющиеся в следящих системах, в напряжения постоянного тока. Этот процесс необходим, например, когда напряжение сигнала рассогласования представлено огибающей несущей переменного тока и нужно использовать низкочастотные контуры для корректирования этого сигнала. Другим случаем может быть выпрямление сигнала переменного напряжения тахогенератора переменного тока для использования корректирующих цепей постоянного тока. [36]
Они обеспечивают опережение фазы у огибающей, представляющей НМ1М - рассогласования. Конечно, цепь в действительности не воздействует на огибающую напряжения сигнала рассогласования. Каждая из частот боковых полос независимо испытывает изменения модуля и фазы, и выходная величина составляется из суммы этих двух сигналов, каждый из которых был изменен. [37]
Обмотка 2 этого двигателя включена в сеть через фазосдвигающий конденсатор С. Выходная ось двигателя связана с реохордом интегрирующего блока Ди. Это напряжение подается на вход пропорционального усилителя БРУ-11 или БРУ-21, где оно суммируется с напряжением сигнала рассогласования. В результате регулирующие устройства обеспечивают изодромный закон регулирования. [38]
Частота переключения относительно постоянна и определяется импульсным модулятором длительности. На это устройство обычным путем подается усиленный сигнал рассогласования, и с него снимается сигнал, который изменяет состояние проводимости. Если требуется большее выходное напряжение, то импульс, поступающий от модулятора и вызывающий проводимость, составляет большую часть периода переключения, как показано на временных диаграммах ( фиг. Модулятор легко построить так, чтобы получить приемлемо линейную характеристику напряжения сигнала рассогласования по длительности. Так как выходное напряжение изменяется линейно с длительностью импульса, то стабилизирующий коэффициент усиления почти постоянен во всем рабочем диапазоне и дает хорошую стабилизацию при любом выходном напряжении приблизительно от 5 до 100 % максимального выходного уровня. Стабилизирующий коэффициент усиления двух упомянутых выше переключательных стабилизаторов содержит тригонометрические члены и не однороден в пределах рабочего диапазона. Критическое значение Ll становится теперь значительно меньше, и можно получить улучшенное переходное восстановление при уменьшенной индуктивности. [39]
Выходное напряжение диодного интегратора линейно зависит от частоты входных импульсов в пределах от 60 до 300 импульсов в минуту. Напряжение, снимаемое с переменного резистора R18, подбирается такого же абсолютного значения, как выходное напряжение диодного интегратора при заданной частоте падения капель. При заданной частоте капель переменное напряжение ня входе модулятора равно нулю. При отклонении частоты капель от заданного значения на выходе модулятора появляется напряжение сигнала рассогласования прямоугольной формы. Напряжение с модулятора подается на первый каскад ( транзистор Т6) усилителя сигнала рассогласования. [40]
 |
Напряжения в тиратроне. [41] |
На рис. 6 - 47 показана другая следящая система, использующая управление тиратроном. То обстоятельство, что только трансформатор накала имеет сколько-нибудь значительные размеры, а трансформаторы сигнала и смещения очень малы, указывает на экономические выгоды этой схемы. С-контуром, его постоянная составляющая блокируется конденсатором. Переменная составляющая подается назад ко второму прерывателю, преобразующему ее в 60-периодную прямоугольную волну, имеющую такую фазу, что она вычетается из напряжения сигнала рассогласования. Это напряжение очень похоже на напряжение, получаемое от тахогенератора, так как оно приблизительно пропорционально току якоря и поэтому почти пропорционально скорости двигателя. [42]
Страницы: 1 2 3