Cтраница 5
Принцип Понселе-Чиколева часто называют регулированием по нагрузке, так как при поддержании, например, постоянного напряжения генератора регулирующее воздействие зависит от изменения нагрузки. АСР, построенная по принципу регулирования по возмущению, показана на рис. 159, а. Система предназначена для поддержания напряжения генератора постоянного тока на определенном уровне. Объектом регулирования здесь является генератор G, а регулируемым параметром - напряжение на его зажимах Ur. Одно из них ( изменение тока нагрузки /) измеряется обмоткой управления ОУ, включенной последовательно в цепь нагрузки. Эта же обмотка осуществляет регулирующее воздействие на объект в виде дополнительного изменения потока возбуждения генератора. Однако на любое другое возмущающее воздействие ( атом числе на изменение частоты вращения п) эта АСР не реагирует. [61]
Понятие обратной связи приносит большую пользу при рассмотрении вопросов взаимодействия человека с техническими устройствами. Можно показать, что процесс ручного регулирования любой физической величины может быть условно представлен в виде схемы, показанной на рис. 1.7, а, где в простейшем случае человек-оператор выполняет функции задающего и сравнивающего элементов. Например, процесс ручного регулирования напряжения генератора постоянного тока ( см. рис. 1.2, в) обычно протекает следующим образом. О), оператор вручную перемещает движок реостата в цепи обмотки возбуждения, стремясь вернуть напряжение и к значению ы и тем самым ликвидировать ошибку. Описанный процесс представляет собой типичный процесс с обратной связью. Этот пример наглядно показывает роль обратной связи: если разорвать цепь обратной связи ( завязать оператору глаза или отсоединить вольтметр от генератора), то регулирование станет. [62]
Из регуляторов реостатного типа наиболее широко распространены угольные регуляторы напряжения. Основное преимущество угольных регуляторов напряжения состоит в том, что они допускают регулирование напряжения генераторов постоянного тока большой мощности, величина тока возбуждения которых достигает 15 А и более. [63]
Однако часто встречаются нелинейные САР, в которых сам регулирующий орган работает в релейном режиме. Типичным примером двухпозиционного релейного регулирования с релейным режимом работы регулирующего органа является вибрационное регулирование напряжения генератора постоянного тока. [64]