Cтраница 4
Измерительная часть прибора включает в себя входной делитель напряжения Д, масштабный усилитель МУ, источник напряжения компенсации ИКН и преобразователь напряжение - время ПНВ. Преобразователь напряжение - время преобразует входное напряжение усилителя в пропорциональный интервал времени гинф. Информация о начале и конце информационного импульса и полярности преобразуемого напряжения передается в цифровую часть прибора через импульсные трансформаторы Tpl, Тр2, обеспечивающие хорошую развязку аналоговой и цифровой частей прибора по напряжению за счет высокого сопротивления изоляции между обмотками. [46]
Принципиальная схема П - регулятора на базе БРУ-11. [47] |
Пропорциональные регуляторы, построенные на базе БРУ-11 и БРУ-21, работают как следящие системы. Исполнительные двигатели неподвижны, когда входное напряжение усилителя меньше его напряжения нечувствительности. При этом положение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения. [48]
В предыдущем изложении предполагалось, что увеличение входного напряжения усилителя вызывает пропорциональное увеличение выходного напряжения в неограниченных пределах. В реальных условиях характеристики усилителей могут считаться линейными лишь в ограниченном диапазоне значений входных сигналов, и при увеличении входного сигнала сверх некоторого определенного значения выходное напряжение перестает увеличиваться. [49]
Пока поступающий через конденсатор входной сигнал имеет нулевое значение, выход усилителя У4 может рассматриваться как заземленный. При этом коэффициент усиления усилителя У4 максимален, так как входные напряжения усилителей У 5 и У е меньше ( по абсолютной величине) соответствующих пороговых напряжений. [50]
Электрические характеристики карбидных печей в. [51] |
Для получения трехфазной симметричной системы применены три усилителя, которые питаются от одного генератора. Трехфазный режим модели устанавливается с помощью регулировки амплитуд и фаз входных напряжений усилителей сначала на холостом ходу, затем под нагрузкой. При этом контролируется напряжение и токи на выходе усилителей. [52]
Свойством неусточивости обладают в данном случае сама система уравнений ( 2 - 21) и выбранная нами последовательность действий. Однако процесс неограниченного увеличения выходных, а следовательно, и входных напряжений усилителей будет происходить в схеме на самом деле, и мы никак не могли бы его объяснить, если бы не ввели в рассмотрение процесс последовательных приближений. Из всего сказанного у читателя может создаться впечатление, что сконструированные в этой главе приборы не имеют никакого практического значения. Действительно, достаточно было перейти от системы ( 2 - 1) кочень похожей на нее системе ( 2 - 21) - у этих двух систем даже решения одни и те же, - как решить ее на построенном приборе оказалось невозможным. На самом деле все обстоит не так уж страшно. В - математике известно много методов обеспечения устойчивости решений. Для иллюстрации одного из них сохраним схему прибора неизменной, а изменим только последовательность действий. [53]
Первое из этих равенств является условием баланса амплитуд и показывает, что при самовозбуждении сигнал на выходе звена обратной связи должен быть не меньше сигнала на входе усилителя. Второе равенство является условием баланса фаз и показывает, что фаза входного напряжения усилителя должна совпадать с фазой выходного напряжения цепи обратной связи. [54]
На рис. 177 приведена блок-схема такого усилителя. Схему можно рассматривать как замкнутую систему регулирования с п входами, автоматически поддерживающую нулевое напряжение в суммирующей точке 2 - Входное напряжение усилителя ид представляет сигнал ошибки. [55]
Когда на пульте поворачивается валик ПД, происходит рассогласование между движками ПД и ПП, что вызывает разность потенциалов между ними, которая подается на усилитель У и усиливается до напряжения, необходимого для приведения в движение электродвигателя Дв механизма настраиваемого аппарата. Двигатель через редуктор Р и отсчетный механизм поворачивает валик ПП и валик исполнительного элемента ИЭ аппарата до тех пор пока положение движка ПП не совпадает с положением движка ПД на пульте управления. При этом входное напряжение усилителя уменьшается до нуля и двигатель останавливается. [56]
Линеаризованный генератор пилообразных. [57] |
При замыкании ключа В начинается генерирование пилообразного напряжения. Вследствие наличия отрицательной обратной связи входное напряжение усилителя сохраняется на уровне, соответствующем состоянию покоя. В результате падение напряжения на входном сопротивлении R остается приблизительно постоянным на время замыкания ключа. [58]
То, что ослабление потока начинается в переходном режиме несколько раньше, чем напряжение генератора достигает номинального значения ( из-за инерции системы возбуждения генератора), является положительным фактором, ускоряющим переходный процесс. Когда ток якоря начинает уменьшаться, достаточно небольшого изменения потока, чтобы удержать его на величине, близкой к начальной уставке токоограничення; момент двигателя начинает плавно уменьшаться с уменьшением потока. Напомним, что изменяющаяся величина входного напряжения усилителей входит в уставку токоограничения. [59]
Исполнительные элементы, изменяющие состояние РО, называются параметрическими. Например, в автоматическом управляющем устройстве термостата ИЭ является усилитель, нагрузкой которого служит нагревательный элемент РО термостата. При отклонении температуры от предписанного значения изменяется входное напряжение усилителя; при этом изменяется и выходное напряжение, а следовательно, и ток в нагревательном элементе и температура в термостате. В этом устройстве усилитель совмещает в себе функции усилителя и ИЭ. Такое использование усилителей довольно часто встречается в устройствах автоматики. [60]