Незатухающее автоколебание

Cтраница 2

Важнейшим условием работоспособности следящих приводов манипуляторов, наряду с обеспечением заданных усилий, скоростей и позиционной точности, является условие устойчивости равновесия, предполагающее отсутствие при работе незатухающих автоколебаний. [16]

Экспериментальные исследования, проведенные на действующих датчиках РТД как в лабораторных, так и в промышленных условиях показали, что при определенных режимах переходные процессы в приборах неустойчивы и сопровождаются незатухающими автоколебаниями, свойственными релейным следящим системам. Однако эти неустойчивые автоколебательные процессы легко устраняются правильной регулировкой зазора между контактами электрозолотника и увеличением времени выдержки промежуточных электромагнитных реле при отпуске в схеме питания реверсивного электродвигателя. [17]

Схемы пневматических устройств предварения. [18]

Однако, как показывает практика, в такой схеме могут возникать незатухающие автоколебания. [19]

Казалось бы, уж они - достаточно простой механизм, но часы - от ходиков до кварцевых устройств, - с точки зрения физики, являются системой, в которой в конечном счете устанавливаются устойчивые незатухающие автоколебания, амплитуда и частота которых достаточно в широких пределах не зависит от начальных условий, а энергия колебаний возобновляется из-за неустойчивостей по причине неравновесности системы. [20]

Схема весов Штока и Рихтера. [21]

Существенным недостатком описываемой системы уравновешивания является неоднородность магнитного поля катушки, в котором находится сердечник. В связи с этим любые случайные колебания коромысла или его перемещения в результате взвешивания переводят сердечник из поля одной напряженности в другое, что приводит к изменению сил, действующих на сердечник, и возникновению незатухающих автоколебаний. Эти автоколебания устранить при помощи систем с большой постоянной времени было невозможно. [22]

Рассмотренный ранее переходный процесс не является единственно возможным. При большой чувствительности следящих приводов к управляющему воздействию и высокой жесткости силы инерции и запаздывание в передаче сигналов по цепи управления могут привести к тому, что амплитуда колебаний ошибки в переходном процессе будет увеличиваться. В таком случае привод становится генератором незатухающих автоколебаний. Очень часто автоколебания даже с малой амплитудой недопустимы по эксплуатационным соображениям. Для таких приводов решающим условием работоспособности является условие устойчивости равновесия, требующее, чтобы при управляющем и возмущающих воздействиях, стремящихся с течением времени к установившимся постоянным значениям, величина ошибки также стремилась к постоянному значению. Таким образом, чувствительность и точность гидравлического следящего привода можно увеличивать лишь до определенного предела, при котором обеспечен некоторый запас устойчивости. [23]

Поэтому появление генерируемого излучения в активном слое диода уменьшает величину скачка диэлектрической проницаемости на границах активного, слоя и пассивных областей. Волновод-ные свойства активного слоя ухудшаются, генерируемая волна глубже проникает в пассивные области и больше тоглоща-ется. Короче говоря, коэффициент внутренних оптических потерь р, входящий как слагаемое в коэффициент потерь, возрастает с увеличением плотности генерируемого излучения. Этого предположения достаточно, чтобы получить режим незатухающих автоколебаний. [24]

До настоящего момента мы рассматривали активные элементы фактически в качестве определенных автоматов, т.е. объектов с дискретным набором состояний и некоторыми правилами переходов между ними. Более детальный уровень описания основывается на построении дифференциальных уравнений, характеризующих динамику отдельных элементов и их взаимодействия. Заметим, наконец, что активная среда может являться также распределенной, а не состоять из дискретных связанных между собой ячеек. В этом случае свойства бистабильности, возбудимости или способности к совершению незатухающих автоколебаний относятся к малым, условно выделенным элементам такой распределенной среды. [25]

Повышение чувствительности привода к управляющим сигналам за счет соответствующего подбора его параметров может приводить к тому, что, например, при подаче на золотник управляющего воздействия привод будет настолько быстро его отрабатывать, что за счет инерционности звеньев и упругости элементов перейдет за положение равновесия, соответствующее отсутствию сигнала ошибки слежения. Возникший При этом сигнал противоположного знака заставит привод двигаться в обратном направлении. При этом движении кроме подводимой к гидродвигателю извне энергии насосной станции расходуется его внутренняя потенциальная энергия, накопленная за счет сжатия жидкости и деформации упругих деталей. Во время этого обратного движения привод может вновь перейти за положение равновесия, а затем периодически перемещаться относительно него, став генератором незатухающих автоколебаний. Естественно, что такой привод становится практически неработоспособным. [26]

Фазовый портрет нелинейных колебаний маятника.| Предельный цикл. [27]

Это происходит за счет сил, зависящих от состояния движения самой системы. Размах автоколебаний определяется свойствами самой системы, а не начальными условиями. Из неустойчивых особых точек фазовые траектории уходят в бесконечность или к устойчивым особым точкам. В свою очередь, предельные циклы могут быть устойчивыми или неустойчивыми. Устойчивый предельный цикл соответствует незатухающим автоколебаниям. [28]

Скорость и плотность потока выбирают такими, чтобы в резонаторе находилось столько молекул, сколько их необходимо для образования автоколебаний. В начальный момент после запуска пучка в резонаторе имеется поле только за счет тепловых флуктуации. В спектре этих флуктуации всегда имеются составляющие, частоты которых соответствуют частотам квантовых переходов молекул. Вызванное ими индуцированное излучение складывается с полем резонатора, увеличивая его. Усиленное поле в свою очередь вызывает излучение большего числа молекул. Если энергия индуцированного излучения окажется больше потерь в нагруженном резонаторе, то в резонаторе возникнут незатухающие автоколебания. [29]

Предельный цикл. [30]

Страницы: 1 2 3