Cтраница 2
В настоящее время используется метод, заключающийся в том, что в следящую систему специально вводится квадратурное напряжение таким образом, чтобы скомпенсировать квадратурную составляющую следящей системы. Наиболее простым приемом является введение постоянного по амплитуде напряжения переменного тока в канал рассогласования следящей системы, но в этом случае для каждого образца системы требуется индивидуальная настройка; кроме того, возникают трудности, связанные с тем, что квадратурная составляющая следящей системы не всегда является величиной постоянной. Например, в потенциометрической следящей системе, показанной на рис. 6 - 94, б, квадратурная составляющая прямо пропорциональна угловому положению выходного вала следящей системы. [16]
Из рисунка видно, что выходная величина строго линейна относительно входного напряжения и что схема сравнительно нечувствительна к квадратурному напряжению. В любом случае схема должна быть стабилизирована, чтобы устранить эффект от неравенства выходных величин обеих половин обмоток трансформатора, от неравенства полных сопротивлений ламп или трансформаторов, от неравенства нагрузочных сопротивлений. [17]
![]() |
Измерительный элемент системы регулирования скорости, работающей на переменном токе. [18] |
Как видно из последнего выражения, рассматриваемый источник входного сигнала подает на вход усилителя вместе с полезным сигналом ( пропорциональным рассогласованию) квадратурное напряжение, амплитуда которого в 7 раа превышает амплитуду полезного сигнала. [19]
Когда потенциометр используется в следящей системе в качестве выявителя рассогласования, напряжение, подводимое к паре потенциометров, возбуждаемых переменным током, должно быть точно в одинаковой фазе, чтобы не образовалось квадратурное напряжение. Следует учитывать даже сопротивление подводящих проводов. [20]
Выходное напряжение ЯУ сравнивается с напряжением образцового четырехполюсника ОЧ, и их разность используется для управления уравновешивающими преобразователями - делителем напряжения ДН и фазовращателем ФВ ( см. рис. 7.1) или блоками компенсации квадратурных напряжений БКН1 и БК. [21]
Квадратурное напряжение отрицательно сказывается на точности работы следящей системы; его величину, как правило, стремятся снизить. [22]
![]() |
Структурная схема полупроводникового усилителя. [23] |
В следующем каскаде - фазочувствительном выпрямителе - ФЧВ напряжение сигнала переменного тока частотой 500 гц преобразуется в знакопеременное напряжение постоянногв тока, величина которого пропорциональна амплитуде напряжения сигнала, а полярность изменяется в зависимости от фазы сигнала. Остаточное квадратурное напряжение может быть на синусной обмотке ВТ после отработки следящей системой заданного угла ра ссогл а сования. [24]
![]() |
Структурная схема полупроводникового усилителя. [25] |
В следующем каскаде - фазочувствительном выпрямителе - ФЧВ напряжение сигнала переменного тока частотой 500 Гц преобразуется в знакопеременное напряжение постоянного тока, величина которого пропорциональна амплитуде напряжения сигнала, а полярность изменяется в зависимости от фазы сигнала. Остаточное квадратурное напряжение может быть на синусной обмотке ВТ после отработки следящей системой заданного угла рассогласования. [26]
Присутствие квадратурного напряжения в сигнале рассогласования является недостатком, общим для всех типов выявителей рассогласования, и его влияние на следящую систему будет одинаковым независимо от источника. Это квадратурное напряжение не создает полезного момента двигателя, способствуя только излишнему нагреву его обмоток. Если квадратурное напряжение очень велико, оно может насытить усилитель, препятствуя его правильному функционированию. Кроме того, если в качестве исполнительного двигателя используется двухфазный двигатель и если сетевое напряжение двухфазного двигателя не точно фазировано, то наличие квадратурной составляющей в управляющем напряжении может заставить следящую систему двигаться к нулевому положению, несколько отличному от правильного нулевого положения. Это объясняется тем, что серводвигатель вращается, стремясь уменьшить управляющее напряжение, находящееся под углом 90 к постоянному напряжению. [27]
Фаза этого квадратурного напряжения находится под углом 90 к выходному напряжению трансформатора, когда валы не находятся близко к положению согласования и, следовательно, выходное напряжение трансформатора достаточно велико. Причины появления квадратурного напряжения также объясняются главным образом условиями производства. [28]
Квадратурная помеха часто имеет большую величину ( в 10 - 30 раз превышая минимальный полезный сигнал) и может существенно уменьшить передаточный коэффициент усилителя. Фазовый дискриминатор значительно снижает уровень квадратурного напряжения, так как выпрямленное напряжение на выходе ФЧВ пропорционально величине только полезного сигнала. После преобразования этого напряжения в переменное последнее оказывается свободным от квадратурной составляющей. [29]
На выходе сельсин-трансформатора имеется также квадратурное напряжение. Минимальное напряжение основной частоты, которое достигается при нулевом положении, является квадратурным напряжением для пары приемника и трансформа-тора в их согласованном угловом положении. [30]