Нарушение - условие - устойчивость
Cтраница 3
С точки зрения рационального выполнения вычислений целесообразно увеличивать шаг интегрирования по мере затухания экспонент, соответствующих большим собственным числам, определяющим малый шаг интегрирования. Однако, как показано в § 9.15, такое увеличение не может быть произведено для системы уравнений из-за нарушения условия устойчивости разностного метода. [31]
С точки зрения рационального использования вычислительной техники целесообразно увеличить шаг интегрирования по мере затухания экспонент, соответствующих большим собственным числам, определяющим малый шаг интегрирования. Однако, как показано в § 6.4, такое увеличение не может быть произведено для системы уравнений из-за нарушения условия устойчивости разностного метода. [32]
Как известно, динамические свойства вибросистем описываются передаточными функциями высокого порядка. Поэтому замыкание обратной связи непосредственно по мгновенным значениям датчика виброперегрузок в контрольной точке испытуемой конструкции невозможно, так как нельзя обеспечить требуемую глубину обратной связи без нарушения условий устойчивости. В связи с этим применяют различные методы коррекции частотных характеристик вибросистем, разомкнутых по задающему сигналу. Целью этой коррекции является максимально возможное приближение к единице передаточной функции вибросистемы с корректирующим фильтром в заданном диапазоне частот. Тогда сигнал, записанный на одном из носителей информации, проходит через такую вибросистему с минимальными искажениями. [33]
Как известно, динамические свойства вибросистем описываются передаточными функциями высокого порядка. Поэтому замыкание обратной связи непосредственно по мгновенным значениям датчика виброперегрузок в контрольной точке испытуемой конструкции невозможно, так как нельзя обеспечить требуемую глубину обратной связи без нарушения условий устойчивости. В связи с этим применяют различные методы коррекции частотных характеристик вибросистем, разомкнутых по задающему сигналу. Целью этой коррекции является максимально возможное приближение к единице передаточной функции вибросистемы с корректирующим фильтром в заданном диапазоне частот. Тогда сигнал, записанный на одном из носителей информации, проходит через такую вибросистему с минимальными искажениями. [34]
Однако следует отметить, что в системах с регуляторами типа Ф предъявляются более жесткие требования к точности определения и стабильности параметров объектов, чем в системах с ПИ-регуляторами. Как видно из рис. 2 - 38 и соотношений ( 2 - 33 и 2 - 34) в системах с объектами без самовыравнивания и с самовыравниванием при т / То0 5 допускается изменение на 50 % величины К0КФ в сторону уменьшения и увеличения без нарушения условий устойчивости и появления статической ошибки. При т / Г00 5 уменьшение величины К0КФ на 10 % может привести к появлению статической ошибки в системе. [35]
Для решения такой системы также следует применять метод последовательных интервалов или метод Рунге-Кутта [ I порядка с шагом интегрирования 0 05 с при условии, что самая малая постоянная времени не менее 0 025 с. При нарушении условия устойчивости числового решения следует уменьшить шаг до 0 01 с. Более эффективным для решения рассматриваемых задач оказывается метод трапеции ( неявный метод II порядка с шагом, равным от 0 05 до 0 1 с), являющийся наиболее устойчивым и не допускающим накапливания погрешности в процессе расчета. Применение этого метода с шагом 0 1 с приводит к сокращению времени расчета в 1 2 - 1 5 раза и увеличению точности вычислений примерно на 10 % по сравнению с методом Рунге-Кутта II порядка. Методы Рунге-Кутта и методы прогноза и коррекции высокого порядка не эффективны, так как приводят к увеличению времени расчета на ЦВМ по сравнению со временем расчета методом трапеции примерно в 1 5 - 2 раза. [36]
При этом необходимо иметь в виду, что присутствие в контуре регулирования нелинейности, обусловленной кинематическим зазором, существенно влияет на динамические качества следящего электропривода. Анализ влияния зазора на амплитудно-частотные характеристики разомкнутой электромеханической системы, выполненный в гл. Наступающее при этом нарушение условий устойчивости может приводить к возникновению автоколебаний. Приведенные на рис. 4 - 25 амплитудно-частотные характеристики разомкнутой системы с зазором свидетельствуют о том, что с ростом демпфирования влияние нелинейности уменьшается, поэтому необходимо и в этом случае принимать меры к максимальному демпфированию объекта регулирования положения. [37]
 |
Проверка приемлемости уравнения к твердым растворам NaC. - NaBr ( о н КС1 - KBr to. [38] |
В связи с последним обстоятельством подчеркнем, что нарушение условий устойчивости в твердых растворах иногда проявляется более резко. Полученные данные приведены на рис. IX. Если по этим данным рассчитать активности в твердых растворах, то получим картину, показанную на рис. IX.14. Нарушение условий устойчивости проявляется довольно четко. [39]
Как видно из ( 2 - 106), при регулировании по отклонению и возмущению параметр kB входит только в правую часть уравнения системы. Таким образом, при варьировании этим коэффициентом левая часть остается неизменной. Это свойство позволяет не только уменьшать статическую ошибку по основному возмущению, но и сделать ее равной нулю без нарушения условий устойчивости. [40]
Как видно из ( 4 - 83) при регулировании по отклонению и возмущению параметр kB входит только в правую часть уравнения системы. Таким образом, при варьировании этим коэффициентом левая часть остается неизменной. Это свойство позволяет не только уменьшать статическую ошибку по основному возмущению, но и сделать ее равной нулю без нарушения условий устойчивости. [41]
Предыдущее рассмотрение показывает, каким образом эффекты циркуляции и распределения частиц могут быть исследованы в полуколичественном отношении. Показано, что падение давления, отнесенное к весу поддерживаемого слоя, будет более высоким для облаков с закрепленными частицами. Циркуляция однородных суспензий вызывает снижение перепада давления. Если имеет место как циркуляция, так и перераспределение частиц, можно достичь еще более низких значений перепада давления. Однако в этом случае возможно нарушение условий устойчивости течения. [42]
В 1784 г. он получил патент на изготовление паровой машины двойного действия, в котором впервые был упомянут механический центробежный регулятор, управляющий поступлением пара в цилиндр машины. Улучшение регулирования оказалось не простой задачей: пробовали решать эту задачу путем уменьшения трения, но это влекло за собой нарушение условий устойчивости. Казалось, что задачу можно решить путем уменьшения коэффициента неравномерности, изменяя конструкцию регулятора так, чтобы приблизиться к астатическому регулятору с коэффициентом неравномерности, равным нулю. [43]
Страницы: 1 2 3